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Author	SHA1	Message	Date
LSMushui	3e1bae6b98	chore: 同步 Keil/VSCode 本地状态(非本次代码改动) ... - 底盘 .uvoptx: DSP Library 分组展开状态 tvExp 0 -> 1(Keil 中展开工程树 所致,不影响编译) - 云台 .vscode/settings.json: K230 Pylance stub 路径随工具链更新 两处均为工具自动写入,一并入库以保持工作区干净。	2026-09-12 11:15:24 +08:00
LSMushui	a4da5ad17c	chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程) ... - 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码 - 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等) 与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局) - core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符	2026-09-12 10:28:21 +08:00