lyf 79a545b379 修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。

2026-09-12 19:05:26 +08:00

..

RTE

chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

2026-09-12 10:28:21 +08:00

EventRecorderStub.scvd

chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

2026-09-12 10:28:21 +08:00

Simba-ELCT-FrameWork.uvoptx

修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。

2026-09-12 19:05:26 +08:00

Simba-ELCT-FrameWork.uvprojx

refactor(modules): 按角色重排 modules/ 目录,消除命名不一致

2026-09-12 11:51:41 +08:00

startup_stm32f407xx.s

fix(ins): 修复 QEKF 矩阵内存分配失败(堆 512B -> 8KB),并恢复姿态诊断位

2026-09-12 11:15:16 +08:00