ELCT/Simba-OmniInfantry
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370d4519b507356d3ae1d5e168a351250f030559
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lyf 370d4519b5 电流环控制，并实现简单的补偿控制，还差参数具体化。 2026-10-16 00:54:52 +08:00
lyf 67eea77789 yaw正方向修正 2026-10-10 21:17:58 +08:00
lyf 79a545b379 修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。 2026-09-12 19:05:26 +08:00