lyf 370d4519b5 电流环控制，并实现简单的补偿控制，还差参数具体化。

2026-10-16 00:54:52 +08:00

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algorithm

refactor(modules): 按角色重排 modules/ 目录,消除命名不一致

2026-09-12 11:51:41 +08:00

comms

docs: 重写 README,新增排障手册,补板级说明

2026-09-12 11:53:50 +08:00

control

修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。

2026-09-12 19:05:26 +08:00

dev

修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。

2026-09-12 19:05:26 +08:00

imu

refactor(modules): 按角色重排 modules/ 目录,消除命名不一致

2026-09-12 11:51:41 +08:00

motor

电流环控制，并实现简单的补偿控制，还差参数具体化。

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sensor

refactor(modules): 按角色重排 modules/ 目录,消除命名不一致

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