lyf 4427157df7 写入了发弹检测模块，并为电流环控制

2026-10-12 20:19:45 +08:00

..

app_tasks.h

写入了发弹检测模块，并为电流环控制

2026-10-12 20:19:45 +08:00

debug_task.h

feat(debug): USB CDC 输出改为 QuaternionEKF 欧拉角

2026-09-12 10:33:29 +08:00

referee_task.h

chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

2026-09-12 10:28:21 +08:00

robot_cmd_task.h

chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

2026-09-12 10:28:21 +08:00

shoot_detect_task.h

写入了发弹检测模块，并为电流环控制

2026-10-12 20:19:45 +08:00