ELCT/Simba-OmniInfantry
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4427157df7ebdf18105544bf0b8362c99807094d
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lyf 4427157df7 写入了发弹检测模块，并为电流环控制 2026-10-12 20:19:45 +08:00
lyf 67eea77789 yaw正方向修正 2026-10-10 21:17:58 +08:00
lyf 79a545b379 修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。 2026-09-12 19:05:26 +08:00