lyf 4427157df7 写入了发弹检测模块，并为电流环控制

2026-10-12 20:19:45 +08:00

..

gimbal.c

写入了发弹检测模块，并为电流环控制

2026-10-12 20:19:45 +08:00

gimbal.h

写入了发弹检测模块，并为电流环控制

2026-10-12 20:19:45 +08:00

shoot.c

写入了发弹检测模块，并为电流环控制

2026-10-12 20:19:45 +08:00

shoot.h

refactor(modules): 按角色重排 modules/ 目录,消除命名不一致

2026-09-12 11:51:41 +08:00