lyf 4427157df7 写入了发弹检测模块，并为电流环控制

2026-10-12 20:19:45 +08:00

..

algorithm

refactor(modules): 按角色重排 modules/ 目录,消除命名不一致

2026-09-12 11:51:41 +08:00

comms

docs: 重写 README,新增排障手册,补板级说明

2026-09-12 11:53:50 +08:00

control

修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。

2026-09-12 19:05:26 +08:00

dev

修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。

2026-09-12 19:05:26 +08:00

imu

refactor(modules): 按角色重排 modules/ 目录,消除命名不一致

2026-09-12 11:51:41 +08:00

motor

写入了发弹检测模块，并为电流环控制

2026-10-12 20:19:45 +08:00

sensor

refactor(modules): 按角色重排 modules/ 目录,消除命名不一致

2026-09-12 11:51:41 +08:00