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- 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码 - 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等) 与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局) - core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符
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# Simba-OmniInfantry - 仓库根级忽略规则
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# 目标: 只跟踪源码/工程配置, 不跟踪 Keil MDK-ARM 与 CubeMX 生成的构建产物
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# 说明: 各子工程内已有的 .gitignore(通用 C 模板)继续生效, 此处补充 Keil 部分
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# ---- 编译中间产物 ----
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*.o
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*.d
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*.crf
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*.dep
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*.lnp
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*.iex
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*.lst
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*.sct
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# ---- 链接/可执行产物 ----
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*.axf
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*.elf
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*.bin
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*.hex
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*.map
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*.htm
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*.build_log.htm
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# ---- Keil 用户级配置(GUI 布局 / 窗口位置, 与机器绑定的噪音) ----
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*.uvguix.*
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*.uvguix
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DebugConfig/
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# ---- 编辑器 / 系统 ----
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*.bak
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*.ddk
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*.plg
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*.tra
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*~
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Thumbs.db
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