Simba-OmniInfantry/底盘/Application/Task/Inc/debug_task.h at a4da5ad17c07c7877975e274a0a652ddac290f7e - Simba-OmniInfantry - SimbaGit - Simba 战队私有 Git 服务

ELCT/Simba-OmniInfantry

Files

T

LSMushui a4da5ad17c chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程)

- 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码
- 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等)
  与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局)
- core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符

2026-09-12 10:28:21 +08:00

9 lines

258 B

C

Raw Blame History

 /* debug_task.h - USB 虚拟串口诊断任务声明(仅诊断用) */
 #ifndef DEBUG_TASK_H
 #define DEBUG_TASK_H
 /* debug_task:USB 虚拟串口(CDC)诊断输出(仅诊断用,稳定后可整组移除) */
 extern void debug_task(void const * argument);
 #endif