feat: 添加了自动超参数整定

crates/chassisd/src/lib.rs

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-//! `chassisd` 库部分：配置模型、底盘控制循环与指令源抽象。
+//! `chassisd` 库部分：底盘控制循环与指令源抽象。
+//!
+//! 配置 schema 已独立为 [`chassis_config`]（守护进程与整定工具共用一份
+//! 定义），这里以 `config` 别名重新导出，保持 `chassisd::config::Config`
+//! 这一历史路径可用。
 //!
 //! 二进制入口见 `src/main.rs`。
 #![cfg_attr(test, allow(clippy::unwrap_used, clippy::expect_used))]
 
-pub mod config;
+pub use chassis_config as config;
+
 pub mod controller;
 pub mod source;
 
-pub use config::{
+pub use chassis_config::{
     CanConfig, ChassisConfig, Config, ConfigError, FunctionBusConfig, MecanumConfig, MotorConfig,
     ProtocolFamily,
 };