armor: ESP32-C3 装甲板固件（一主三从）+ 烧录脚本，之前一直没提交

这一块代码本来就写好了、根 README 里也按"已实现"描述，但一直没有进仓库，
只存在于工作区里。同一个提交里带上 `.env.example` 的两个新变量（ARMOR_TEAM、
ARMOR_THRESHOLD）——它们的说明文字就是为这套固件写的。

内容：
- armor-protocol：规则层（血量、每板独立 50ms 受击冷却、受击后只有那一路灯带全黑、
  按键 FSM、上报编码）。纯计算，主机上 22 个测试，已跑通。
- armor-firmware：四路压电片 ADC 连续采样、四路 WS2812（C3 只有一个 RMT 通道可用，
  靠 rmt_tx_switch_gpio 轮流驱动）、NVS、BOOT 键、WiFi + UDP 广播。
- scripts：build_armor.sh / flash_armor.sh / armor_probe.py（不开界面单看广播）。

armor/ 是独立 workspace（目标 RISC-V 的 ESP32-C3），与外层 Xtensa 的图传固件互不相干，
各自 .cargo/config.toml 就是这条边界。构建产物由根 .gitignore 的 `/armor/target/` 覆盖，
本次没有把任何 target/ 或 build/ 下的东西加进来。

顺带把 `.DS_Store` 加进 .gitignore。

armor/armor-firmware/sdkconfig.defaults

@@ -0,0 +1,29 @@
+# 装甲板固件（ESP32-C3）的默认配置。
+#
+# CONFIG_IDF_TARGET 必须显式写出来：本机装的是通用 ESP-IDF，默认目标是 ESP32，
+# 不写这一行会按 ESP32 去配 ADC/RMT 通道，编译期就报"没有这个外设"。
+#
+# 串口调试走 UART0（RXD = GPIO20 / TXD = GPIO21，115200 8N1）——这是 C3 的 ROM
+# 默认控制台引脚，和参考固件里给 DBUS 用的那两个脚是同一对。想改成 USB
+# Serial/JTAG 输出，把 CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_DEFAULT 换成
+# CONFIG_ESP_CONSOLE_USB_SERIAL_JTAG 即可。
+CONFIG_IDF_TARGET="esp32c3"
+
+# 4 MB flash；应用分区放到 2 MB（见 partitions.csv），默认的 1 MB 单 app 槽对
+# WiFi + 日志的 Rust 固件太紧。
+CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_4MB=y
+CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y
+
+# 调试口 = UART0（GPIO20 RX / GPIO21 TX）。
+#
+# 同时打开 USB Serial/JTAG 作为**次**控制台：日志会同时从板上那个原生 USB 口出来。
+# 这样现场两种接法都能看到日志 —— 接了 USB-TTL 到 RXD/TXD 的看 UART0，直接插板上
+# USB 口的看 USB。主控制台仍是 UART0，所以"RXD/TXD 就是调试口"这条成立。
+#
+# 只用原生 USB 口烧录（不接 USB-TTL）时，这一条是能看见日志的唯一办法。
+CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_DEFAULT=y
+CONFIG_ESP_CONSOLE_SECONDARY_USB_SERIAL_JTAG=y
+
+# Rust 的 main 与规则层在同一个任务栈上跑，另外 log 会用到一些栈；默认 3.5 KB
+# 在带 WiFi 的固件里容易爆栈。
+CONFIG_ESP_MAIN_TASK_STACK_SIZE=8192