armor: ESP32-C3 装甲板固件（一主三从）+ 烧录脚本，之前一直没提交

这一块代码本来就写好了、根 README 里也按"已实现"描述，但一直没有进仓库，
只存在于工作区里。同一个提交里带上 `.env.example` 的两个新变量（ARMOR_TEAM、
ARMOR_THRESHOLD）——它们的说明文字就是为这套固件写的。

内容：
- armor-protocol：规则层（血量、每板独立 50ms 受击冷却、受击后只有那一路灯带全黑、
  按键 FSM、上报编码）。纯计算，主机上 22 个测试，已跑通。
- armor-firmware：四路压电片 ADC 连续采样、四路 WS2812（C3 只有一个 RMT 通道可用，
  靠 rmt_tx_switch_gpio 轮流驱动）、NVS、BOOT 键、WiFi + UDP 广播。
- scripts：build_armor.sh / flash_armor.sh / armor_probe.py（不开界面单看广播）。

armor/ 是独立 workspace（目标 RISC-V 的 ESP32-C3），与外层 Xtensa 的图传固件互不相干，
各自 .cargo/config.toml 就是这条边界。构建产物由根 .gitignore 的 `/armor/target/` 覆盖，
本次没有把任何 target/ 或 build/ 下的东西加进来。

顺带把 `.DS_Store` 加进 .gitignore。

scripts/build_armor.sh

@@ -0,0 +1,49 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# 编译装甲板固件（ESP32-C3），凭据与队伍号来自 .env。
+#
+#   ARMOR_TEAM=1 scripts/build_armor.sh      # 队伍二（蓝）
+#   scripts/build_armor.sh                   # 队伍一（红，默认）
+#
+# ESP-IDF 的位置来自 armor/.cargo/config.toml（IDF_PATH / ESP_IDF_TOOLS_INSTALL_DIR），
+# 所以这里不需要先 activate ESP-IDF。
+set -euo pipefail
+
+cd "$(dirname "$0")/.."
+
+if [ -f .env ]; then
+    set -a
+    # shellcheck disable=SC1091
+    . ./.env
+    set +a
+fi
+
+: "${WIFI_SSID:?set WIFI_SSID in .env (or export it) before building}"
+export WIFI_PASS="${WIFI_PASS:-}"
+# 队伍一（红）是默认值；队伍号在固件里决定灯色，也在上报里决定裁判端算哪一边。
+export ARMOR_TEAM="${ARMOR_TEAM:-0}"
+# 受击阈值（原始 12 bit ADC）。看 status 行里的 peak[...] 来定：底噪要明显低于它，
+# 正常敲击要明显高于它。不写就是参考实现的 2000。
+export ARMOR_THRESHOLD="${ARMOR_THRESHOLD:-2000}"
+
+case "$ARMOR_TEAM" in
+    0 | 1) ;;
+    *)
+        echo "ARMOR_TEAM must be 0 or 1, got '$ARMOR_TEAM'" >&2
+        exit 1
+        ;;
+esac
+
+case "$ARMOR_THRESHOLD" in
+    '' | *[!0-9]*)
+        echo "ARMOR_THRESHOLD must be a non-negative integer, got '$ARMOR_THRESHOLD'" >&2
+        exit 1
+        ;;
+esac
+
+echo "==> building armor firmware for esp32c3 (team $ARMOR_TEAM, threshold $ARMOR_THRESHOLD)"
+cd armor
+cargo build --release --bin armor "$@"
+
+echo
+echo "elf: armor/target/riscv32imc-esp-espidf/release/armor"
+echo "next: scripts/flash_armor.sh"