armor: ESP32-C3 装甲板固件（一主三从）+ 烧录脚本，之前一直没提交

这一块代码本来就写好了、根 README 里也按"已实现"描述，但一直没有进仓库，
只存在于工作区里。同一个提交里带上 `.env.example` 的两个新变量（ARMOR_TEAM、
ARMOR_THRESHOLD）——它们的说明文字就是为这套固件写的。

内容：
- armor-protocol：规则层（血量、每板独立 50ms 受击冷却、受击后只有那一路灯带全黑、
  按键 FSM、上报编码）。纯计算，主机上 22 个测试，已跑通。
- armor-firmware：四路压电片 ADC 连续采样、四路 WS2812（C3 只有一个 RMT 通道可用，
  靠 rmt_tx_switch_gpio 轮流驱动）、NVS、BOOT 键、WiFi + UDP 广播。
- scripts：build_armor.sh / flash_armor.sh / armor_probe.py（不开界面单看广播）。

armor/ 是独立 workspace（目标 RISC-V 的 ESP32-C3），与外层 Xtensa 的图传固件互不相干，
各自 .cargo/config.toml 就是这条边界。构建产物由根 .gitignore 的 `/armor/target/` 覆盖，
本次没有把任何 target/ 或 build/ 下的东西加进来。

顺带把 `.DS_Store` 加进 .gitignore。

scripts/flash_armor.sh

@@ -0,0 +1,75 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# 编译 + 烧录装甲板固件，然后抓一段串口日志（UART0 = RXD GPIO20 / TXD GPIO21）。
+#
+#   scripts/flash_armor.sh                  # 自动找串口，烧完看 20 秒日志
+#   ESP_PORT=/dev/cu.usbmodem1101 scripts/flash_armor.sh
+#   scripts/flash_armor.sh --monitor 60     # 看 60 秒
+#   scripts/flash_armor.sh --no-monitor     # 只烧不抓
+#
+# 板子上的调试口就是 UART0，所以烧完之后日志会直接从这里出来，不需要另开串口工具。
+set -euo pipefail
+
+cd "$(dirname "$0")/.."
+
+MONITOR_SECS=20
+while [ $# -gt 0 ]; do
+    case "$1" in
+        --monitor)
+            MONITOR_SECS="${2:-20}"
+            shift 2
+            ;;
+        --no-monitor)
+            MONITOR_SECS=0
+            shift
+            ;;
+        *) break ;;
+    esac
+done
+
+port="${ESP_PORT:-}"
+if [ -z "$port" ]; then
+    port=$(ls /dev/cu.usbmodem* /dev/cu.wchusbserial* /dev/cu.SLAB* /dev/cu.usbserial* 2>/dev/null | head -1 || true)
+fi
+if [ -z "$port" ]; then
+    echo "no serial port found; set ESP_PORT=/dev/cu.xxx" >&2
+    exit 1
+fi
+
+echo "==> build"
+./scripts/build_armor.sh "$@"
+
+elf="armor/target/riscv32imc-esp-espidf/release/armor"
+if [ ! -f "$elf" ]; then
+    echo "expected $elf; run scripts/build_armor.sh first" >&2
+    exit 1
+fi
+
+echo "==> flash $port"
+# espflash 直接吃 ELF：分区表与 bootloader 都从 ELF 里读，不用手工拼地址。
+espflash flash --chip esp32c3 --port "$port" --non-interactive "$elf"
+
+if [ "$MONITOR_SECS" -gt 0 ]; then
+    echo "==> serial log (${MONITOR_SECS}s, 115200 8N1)"
+    python3 - "$port" "$MONITOR_SECS" <<'PY'
+import os, sys, termios, time
+
+fd = os.open(sys.argv[1], os.O_RDONLY | os.O_NOCTTY)
+a = termios.tcgetattr(fd)
+a[0] = a[1] = a[3] = 0
+a[2] = termios.CS8 | termios.CREAD | termios.CLOCAL
+a[4] = a[5] = termios.B115200
+a[6][termios.VMIN] = 0
+a[6][termios.VTIME] = 1
+termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, a)
+
+end = time.time() + float(sys.argv[2])
+while time.time() < end:
+    try:
+        data = os.read(fd, 4096)
+    except OSError:
+        break
+    if data:
+        sys.stdout.write(data.decode("utf-8", "replace"))
+        sys.stdout.flush()
+PY
+fi