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Author	SHA1	Message	Date
sloray	cc6b82d7ec	feat: 链路控制、延迟校准与长测工具，补全文档 ... - 固件：新增 link_control / stream_control，覆盖运行中 Wi-Fi 断线恢复、取帧节拍、 温控与质量/帧率减载；UDP 发送增加有界重试预算与帧期限，PSRAM JPEG 直发减少拷贝。 - 协议：重组器严格校验分片布局，统计未收齐、超时与完全缺失的帧，处理帧号回绕与设备重启。 - 桌面端：视频改 latest-value 通道并前置帧时间标记，拒绝积压和慢解码的过期画面；新增 延迟标记页与 --latency-report 校准，完善录制、服务端与退出流程。 - 文档与脚本：新增硬件、开发、延迟、功耗、实时性、稳定性文档和改动记录，重写根 README； 新增构建、性能、延迟与串口长测脚本，以及长测客户端脚本。 - 构建：固定 esp-1.97.0.0 工具链，分区表随构建复制，更新 sdkconfig 与忽略规则。	2026-10-19 00:19:07 +08:00
Horldsence	a93ae065cf	desktop: 双方血条（角上平行四边形）、归零即击败、去掉受击抖动、裁判端可改队名 ... 界面改动都在浏览器预览里逐条核对过（DOM 尺寸 + 视觉），截图留在 desktop/screenshots/ （该目录不进仓库）。 1. 客户端显示对手的血量 快照里两端都给两支队伍（顺序固定为队伍号 0/1），界面按 `team` 取那一格，不再靠 数组下标。顺带修掉一个真 bug：用户端"对手那一格"以前会走 `armor_id`——那是我自己 绑定的主板，于是右上角显示的是自己的血，比不显示更糟。现在只有"自己那一块"才用 `armor_id`；同理 `assigned_armor` 里的裁判端槽位指定对用户端不再生效。 2. 血条改到画面两个上角，平行四边形，一条分 5 格 左上角自己、右上角对手（裁判端两格各贴自己的角，读法一致）。整条 skewX(-15deg)， 右条再 scaleX(-1) 镜像，两条斜边朝外对称、**都从靠中心的一侧开始灭**。一格 20 点血。 条挂在绝对定位的一层上并 pointer-events:none（那一层盖着画面，而画面要能滚轮缩放、 拖动），倍率与复位徽标因此从上沿挪到下沿。未接入显示"装甲板未接入"而不是 0。 注意：不要在 JS 里再反转一次数组——那会和 CSS 的 scaleX(-1) 互相抵消，表现是右条 从外侧开始灭（代码里写了注释钉住这件事）。 3. 受击画面不抖动 删掉整幅图（含瞄准器）的位移与 shakeOffset。`HitFeedbackConfig::shake` 字段保留但 **不再生效**：配置文件是 deny_unknown_fields 的，删字段会让所有写过 shake = true 的 配置解析失败，而配置解析失败等于程序起不来。默认值改 false，设置面板去掉开关， 并有单测钉住"旧配置读得进来、默认不抖"。 4. 血量归零算击败，不显示"损毁" 血条上不再出现"已击毁/损毁"，归零的结论放到图传中央：胜利 / 击败 / 平局。结论在 Rust 侧算（snapshot::resolve_outcomes，4 条单测），规则有意不对称——**输只看自己** （自己归零就是输，哪怕对手主板掉线），**赢要看两边**（对手归零且自己还有血）， 两边同时归零是平局。它一直显示到血量被重置，不做几秒淡出，否则截图与回放里就再也 没有"这局结束了"的痕迹。 5. 裁判端可以改队伍名 两格画面各自下面一个输入框：回车/失焦生效、Esc 取消、超 12 字截断、留空回落到 「队伍一 / 队伍二」。命令是 `set_team_name(team, name)`，**一次只改一边**——传整个 两条的数组就成了"读两条、改一条、写两条"，而读来的那两条来自最多 200ms 前的快照， 紧接着改另一边会把上一次的改动覆盖回去。规范化统一在 `config::sanitize_team_name` （合并空白、按字符截断、留空回落），并同样过密码闸门（裁判端本来就没有密码）。 名字只有一个来源（快照的 `teamNames` / DTO 的 `name`）：装甲板表、槽位标签、设置 面板与"等待图传"的占位文字都跟着改，不再有第二处自己拼"队伍一/队伍二"。 测试：core 80（69→80）、src-tauri 30、protocol 15；`pnpm build`（tsc + vite）通过。	2026-10-14 20:48:12 +08:00
Horldsence	7fdebe3ec7	desktop: 修两处小问题（预览模式的命中节奏、设置面板里漏出来的 **） ... - 浏览器预览的掉血脚本写成"打空就重置，然后按 to >= from 判断"——两块板子都打空之后 每一次都是重置，命中再也不出现，盯着界面等闪红会等到超时。现在打空那一拍只重置、 其余每一拍都出命中。 - 设置面板里"偏移存的是**画面比例**"直接写进了 JSX，`**` 原样显示出来了。JSX 不渲染 Markdown，改成 <span class="em">。 顺带把界面截图落到 desktop/screenshots/（不进仓库）：这个环境里 Page.captureScreenshot 不可用（空白页也超时），改用 Page.printToPDF + sips 转 PNG；打印路径不渲染 box-shadow 的模糊半径（会变成实心块），所以 .dev/shoot.js 在拍之前把它去掉。	2026-10-14 19:37:59 +08:00
Horldsence	4f7a142a39	desktop: 用户端与裁判端两套页面（Tauri v2 + React），删掉 Slint 客户端 ... 界面部分。后端在前一个提交里，这一提交把它接上，并删掉 client/。 用户端： - 底部胶囊血条（宽度/数字/阈值/脉动可配），未接入时显示占位说明而不是 0； - 瞄准器画在 canvas 上并与画面共用同一次变换计算——位置跟着缩放走、大小不跟， 像真瞄具；偏移校准存的是画面比例而不是像素，换分辨率不会失效； - 命中反馈：整屏闪红 + 抖动 + 准星旁的伤害数字。大号数字刻意不放画面正中： 第一版放了，正好压住瞄准点。掉血事件由相邻两次读数之差派生（主板只报"现在多少血"）； - 摄像头/装甲板下拉绑定、队伍号、镜像；改动要密码，退出/关闭也要。 裁判端： - 两路等宽（flex: 1 1 0 + min-width: 0）各自独立缩放； - 装甲板发现列表：id、地址、自报队伍、血量、四条齐不齐、静默多久、分到哪个槽位； - 截图 PNG + ffmpeg 录 mp4，界面内回放（资源协议白名单外的目录给"用系统播放器打开"的退路）。 密码：Argon2id PHC，首启强制设置，会话内解锁一次。执行点在 Rust 侧命令里，界面上的 解锁对话框只是入口。故意不做 --camera-id 这类命令行覆盖：那是一条不用密码就能改绑的路。 其它： - 配置换成 serde + toml，字段名统一 camelCase（磁盘=IPC=TS），仍然拒绝未知键名， 原子写；旧客户端配置首次启动导入并备份成 .bak（只在默认路径下做）； - 演示模式（CAM_DEMO=1）合成协议数据报喂进真实接收路径，没有板子也能把整条链路跑起来； - 仅 dev 的浏览器预览（?preview=referee），两重门保证不进正式产物（已验证）； - CSP 收紧成白名单，验证方式是"前端能不能连上后端"：clients 从 0 变成 1 同时证明 JS 加载、IPC、WebSocket、React effect 四件事。 删掉 client/：它的功能全部被 desktop/ 覆盖，且其中有几处真 bug 在新实现里改掉了 （槽位分配会让两格显示同一块板子、帧率窗口基线、密码哈希截断被当成密码错、录制文件名 同秒互相覆盖）。注意 client/ 里那几处**未提交**的改动随之丢弃，历史里的版本还在。 测试：protocol 15、cam-core 69、src-tauri 30；前端 tsc + vite build 通过。	2026-10-14 19:28:49 +08:00
Horldsence	a89d7ae5fb	desktop: Tauri v2 后端 + 共享网络层（用户端/裁判端双身份） ... 把桌面端从 Slint 迁到 Tauri v2，后端先落地，界面待接。拆成三层： - desktop/core（cam-core，67 测试）：从旧 client/ 抽出的非界面部分。UDP 接收按 发送方重组、装甲板发现与血量、帧率窗口、槽位分配、配置与密码。 - desktop/src-tauri（27 测试）：Tauri 后端。回环 WebSocket 推二进制 JPEG、 每 200ms 一份状态快照、密码闸门、截图、ffmpeg 录制 mp4、演示数据源。 - protocol：新增 ArmorHealth::decode_from，把帧头里的 sender_id 交出来—— 装甲板一直带着 MAC 派生 id 在广播，旧解码路径把它丢了，所以"装甲板下拉可选" 不需要改固件。 几个改对了的旧问题： - 槽位分配：旧实现只排除"槽位自己原来那个 id"，于是队伍一的板子一离线，它的槽位 会去拿队伍二那块，两格显示同一块板子。现在候选要排除另一个槽位占着的 id。 - 帧率窗口的基线：掉线又回来的板子带着一个很大的累计帧数回来，从 0 起算会报出 几百 fps。改成 seeded + 用"已结算窗口数"判断有没有读数。 - 密码哈希：password-hash 能解析 `$argon2id$broken` 这种截断串，于是"配置坏了" 会被读成"密码错了"。现在要求盐与摘要都在。 - 录制文件名：同一秒停一次再开一次会用同一个名字，ffmpeg 的 -y 静默覆盖上一段。 现在先收尾上一段再开新的，并且重名往后排号。 - 两道闸门：帧的限制与发现列表的限制分开。设置界面需要列候选摄像头，但**画面** 不需要——旧版把两件事绑在一道闸门上，只能在"能列候选"和"挡住对手"之间二选一。 测试：protocol 15、cam-core 67、desktop 27，其中录制那条真的起 ffmpeg 并用 ffprobe 读回帧数与分辨率（只断言"文件存在"会漏掉空容器）。	2026-10-14 19:14:16 +08:00