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Author	SHA1	Message	Date
sloray	cc6b82d7ec	feat: 链路控制、延迟校准与长测工具，补全文档 ... - 固件：新增 link_control / stream_control，覆盖运行中 Wi-Fi 断线恢复、取帧节拍、 温控与质量/帧率减载；UDP 发送增加有界重试预算与帧期限，PSRAM JPEG 直发减少拷贝。 - 协议：重组器严格校验分片布局，统计未收齐、超时与完全缺失的帧，处理帧号回绕与设备重启。 - 桌面端：视频改 latest-value 通道并前置帧时间标记，拒绝积压和慢解码的过期画面；新增 延迟标记页与 --latency-report 校准，完善录制、服务端与退出流程。 - 文档与脚本：新增硬件、开发、延迟、功耗、实时性、稳定性文档和改动记录，重写根 README； 新增构建、性能、延迟与串口长测脚本，以及长测客户端脚本。 - 构建：固定 esp-1.97.0.0 工具链，分区表随构建复制，更新 sdkconfig 与忽略规则。	2026-10-19 00:19:07 +08:00
Horldsence	a89d7ae5fb	desktop: Tauri v2 后端 + 共享网络层（用户端/裁判端双身份） ... 把桌面端从 Slint 迁到 Tauri v2，后端先落地，界面待接。拆成三层： - desktop/core（cam-core，67 测试）：从旧 client/ 抽出的非界面部分。UDP 接收按 发送方重组、装甲板发现与血量、帧率窗口、槽位分配、配置与密码。 - desktop/src-tauri（27 测试）：Tauri 后端。回环 WebSocket 推二进制 JPEG、 每 200ms 一份状态快照、密码闸门、截图、ffmpeg 录制 mp4、演示数据源。 - protocol：新增 ArmorHealth::decode_from，把帧头里的 sender_id 交出来—— 装甲板一直带着 MAC 派生 id 在广播，旧解码路径把它丢了，所以"装甲板下拉可选" 不需要改固件。 几个改对了的旧问题： - 槽位分配：旧实现只排除"槽位自己原来那个 id"，于是队伍一的板子一离线，它的槽位 会去拿队伍二那块，两格显示同一块板子。现在候选要排除另一个槽位占着的 id。 - 帧率窗口的基线：掉线又回来的板子带着一个很大的累计帧数回来，从 0 起算会报出 几百 fps。改成 seeded + 用"已结算窗口数"判断有没有读数。 - 密码哈希：password-hash 能解析 `$argon2id$broken` 这种截断串，于是"配置坏了" 会被读成"密码错了"。现在要求盐与摘要都在。 - 录制文件名：同一秒停一次再开一次会用同一个名字，ffmpeg 的 -y 静默覆盖上一段。 现在先收尾上一段再开新的，并且重名往后排号。 - 两道闸门：帧的限制与发现列表的限制分开。设置界面需要列候选摄像头，但**画面** 不需要——旧版把两件事绑在一道闸门上，只能在"能列候选"和"挡住对手"之间二选一。 测试：protocol 15、cam-core 67、desktop 27，其中录制那条真的起 ffmpeg 并用 ffprobe 读回帧数与分辨率（只断言"文件存在"会漏掉空容器）。	2026-10-14 19:14:16 +08:00