Horldsence
a30eb3200a
这一块代码本来就写好了、根 README 里也按"已实现"描述，但一直没有进仓库， 只存在于工作区里。同一个提交里带上 `.env.example` 的两个新变量（ARMOR_TEAM、 ARMOR_THRESHOLD）——它们的说明文字就是为这套固件写的。 内容： - armor-protocol：规则层（血量、每板独立 50ms 受击冷却、受击后只有那一路灯带全黑、 按键 FSM、上报编码）。纯计算，主机上 22 个测试，已跑通。 - armor-firmware：四路压电片 ADC 连续采样、四路 WS2812（C3 只有一个 RMT 通道可用， 靠 rmt_tx_switch_gpio 轮流驱动）、NVS、BOOT 键、WiFi + UDP 广播。 - scripts：build_armor.sh / flash_armor.sh / armor_probe.py（不开界面单看广播）。 armor/ 是独立 workspace（目标 RISC-V 的 ESP32-C3），与外层 Xtensa 的图传固件互不相干， 各自 .cargo/config.toml 就是这条边界。构建产物由根 .gitignore 的 `/armor/target/` 覆盖， 本次没有把任何 target/ 或 build/ 下的东西加进来。 顺带把 `.DS_Store` 加进 .gitignore。
76 lines
2.1 KiB
Bash
Executable File
76 lines
2.1 KiB
Bash
Executable File
#!/usr/bin/env bash
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# 编译 + 烧录装甲板固件，然后抓一段串口日志（UART0 = RXD GPIO20 / TXD GPIO21）。
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#
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# scripts/flash_armor.sh # 自动找串口，烧完看 20 秒日志
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# ESP_PORT=/dev/cu.usbmodem1101 scripts/flash_armor.sh
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# scripts/flash_armor.sh --monitor 60 # 看 60 秒
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# scripts/flash_armor.sh --no-monitor # 只烧不抓
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#
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# 板子上的调试口就是 UART0，所以烧完之后日志会直接从这里出来，不需要另开串口工具。
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set -euo pipefail
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cd "$(dirname "$0")/.."
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MONITOR_SECS=20
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while [ $# -gt 0 ]; do
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case "$1" in
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--monitor)
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MONITOR_SECS="${2:-20}"
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shift 2
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;;
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--no-monitor)
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MONITOR_SECS=0
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shift
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;;
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*) break ;;
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esac
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done
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port="${ESP_PORT:-}"
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if [ -z "$port" ]; then
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port=$(ls /dev/cu.usbmodem* /dev/cu.wchusbserial* /dev/cu.SLAB* /dev/cu.usbserial* 2>/dev/null | head -1 || true)
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fi
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if [ -z "$port" ]; then
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echo "no serial port found; set ESP_PORT=/dev/cu.xxx" >&2
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exit 1
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fi
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echo "==> build"
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./scripts/build_armor.sh "$@"
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elf="armor/target/riscv32imc-esp-espidf/release/armor"
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if [ ! -f "$elf" ]; then
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echo "expected $elf; run scripts/build_armor.sh first" >&2
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exit 1
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fi
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echo "==> flash $port"
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# espflash 直接吃 ELF：分区表与 bootloader 都从 ELF 里读，不用手工拼地址。
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espflash flash --chip esp32c3 --port "$port" --non-interactive "$elf"
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if [ "$MONITOR_SECS" -gt 0 ]; then
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echo "==> serial log (${MONITOR_SECS}s, 115200 8N1)"
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python3 - "$port" "$MONITOR_SECS" <<'PY'
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import os, sys, termios, time
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fd = os.open(sys.argv[1], os.O_RDONLY | os.O_NOCTTY)
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a = termios.tcgetattr(fd)
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a[0] = a[1] = a[3] = 0
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a[2] = termios.CS8 | termios.CREAD | termios.CLOCAL
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a[4] = a[5] = termios.B115200
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a[6][termios.VMIN] = 0
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a[6][termios.VTIME] = 1
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termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, a)
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end = time.time() + float(sys.argv[2])
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while time.time() < end:
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try:
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data = os.read(fd, 4096)
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except OSError:
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break
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if data:
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sys.stdout.write(data.decode("utf-8", "replace"))
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sys.stdout.flush()
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PY
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fi
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