Horldsence
a30eb3200a
这一块代码本来就写好了、根 README 里也按"已实现"描述，但一直没有进仓库， 只存在于工作区里。同一个提交里带上 `.env.example` 的两个新变量（ARMOR_TEAM、 ARMOR_THRESHOLD）——它们的说明文字就是为这套固件写的。 内容： - armor-protocol：规则层（血量、每板独立 50ms 受击冷却、受击后只有那一路灯带全黑、 按键 FSM、上报编码）。纯计算，主机上 22 个测试，已跑通。 - armor-firmware：四路压电片 ADC 连续采样、四路 WS2812（C3 只有一个 RMT 通道可用， 靠 rmt_tx_switch_gpio 轮流驱动）、NVS、BOOT 键、WiFi + UDP 广播。 - scripts：build_armor.sh / flash_armor.sh / armor_probe.py（不开界面单看广播）。 armor/ 是独立 workspace（目标 RISC-V 的 ESP32-C3），与外层 Xtensa 的图传固件互不相干， 各自 .cargo/config.toml 就是这条边界。构建产物由根 .gitignore 的 `/armor/target/` 覆盖， 本次没有把任何 target/ 或 build/ 下的东西加进来。 顺带把 `.DS_Store` 加进 .gitignore。
27 lines
811 B
TOML
27 lines
811 B
TOML
[package]
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name = "armor-firmware"
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version = "0.1.0"
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edition = "2021"
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resolver = "2"
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rust-version = "1.82"
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# 一个 bin：主板固件。三块"从"装甲板里没有 MCU，只有一路 WS2812 + 一路压电片
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# 直接接在主板 GPIO 上，所以没有第二份固件可烧（见 armor/README.md）。
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[[bin]]
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name = "armor"
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path = "src/main.rs"
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harness = false # 不在固件里跑主机测试框架；规则层的测试在 armor-protocol
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[dependencies]
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log = "0.4"
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anyhow = "1"
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embedded-svc = "0.29"
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esp-idf-svc = "0.53"
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# 规则层 + 线路格式：血量、去抖、按键、灯带输出，以及上报给裁判终端的
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# `protocol::ArmorHealth`（armor-protocol 再导出）。规则层能在主机上单测。
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armor-protocol = { path = "../armor-protocol" }
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[build-dependencies]
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embuild = "0.33.5"
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