Horldsence
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protocol: 修复重复分片能凑出一张坏帧
`seen >= expected` 判断分片是否收齐是错的：UDP 会重复投递，一个丢失的
分片可以被另一个包的副本凑数，于是计数达标而缓冲区里留着空洞，交出去
一张尾部是 0 的 JPEG。
这个 bug 很隐蔽——帧率完全正常，没有任何报错线索，只是偶尔几张图解不
出来。实测 10 秒内出现 34 张这样的坏帧。
改为按分片下标记录是否收到，重复的直接跳过且不计数；再显式确认最后一个
分片确实到过。实测坏帧降到 1（板子启动瞬间的残帧），完整帧率不变。
补两个测试覆盖它——原有测试没有一个会重复发分片，所以这个 bug 一直没被
发现：
- a_duplicate_cannot_complete_a_frame_with_a_hole
- a_gap_that_is_never_filled_never_yields_a_frame
同时更新 scripts/udp_probe.py：它有同一个 bug，所以测不出修复效果。它还
把 Subscribe 的 role 字节多填了 12 个零字节，固件按偏移严格读取因而拒收，
表现为"板子在线但 0 clients subscribed"。脚本的意义正是独立核对线路格式，
所以这些偏移是手写的，改协议时必须同步。
另删 scripts/pick-flash-pad.sh：链接期 padding 已被证明移不动
.flash.text 内部，flash.sh 现在会自动挑选避开坏字节的 app 偏移。
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