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ESP32S3_vt/desktop/.cargo/config.toml
T
Horldsence a89d7ae5fb desktop: Tauri v2 后端 + 共享网络层(用户端/裁判端双身份)
把桌面端从 Slint 迁到 Tauri v2,后端先落地,界面待接。拆成三层:

- desktop/core(cam-core,67 测试):从旧 client/ 抽出的非界面部分。UDP 接收按
  发送方重组、装甲板发现与血量、帧率窗口、槽位分配、配置与密码。
- desktop/src-tauri(27 测试):Tauri 后端。回环 WebSocket 推二进制 JPEG、
  每 200ms 一份状态快照、密码闸门、截图、ffmpeg 录制 mp4、演示数据源。
- protocol:新增 ArmorHealth::decode_from,把帧头里的 sender_id 交出来——
  装甲板一直带着 MAC 派生 id 在广播,旧解码路径把它丢了,所以"装甲板下拉可选"
  不需要改固件。

几个改对了的旧问题:

- 槽位分配:旧实现只排除"槽位自己原来那个 id",于是队伍一的板子一离线,它的槽位
  会去拿队伍二那块,两格显示同一块板子。现在候选要排除另一个槽位占着的 id。
- 帧率窗口的基线:掉线又回来的板子带着一个很大的累计帧数回来,从 0 起算会报出
  几百 fps。改成 seeded + 用"已结算窗口数"判断有没有读数。
- 密码哈希:password-hash 能解析 `$argon2id$broken` 这种截断串,于是"配置坏了"
  会被读成"密码错了"。现在要求盐与摘要都在。
- 录制文件名:同一秒停一次再开一次会用同一个名字,ffmpeg 的 -y 静默覆盖上一段。
  现在先收尾上一段再开新的,并且重名往后排号。
- 两道闸门:帧的限制与发现列表的限制分开。设置界面需要列候选摄像头,但**画面**
  不需要——旧版把两件事绑在一道闸门上,只能在"能列候选"和"挡住对手"之间二选一。

测试:protocol 15、cam-core 67、desktop 27,其中录制那条真的起 ffmpeg 并用
ffprobe 读回帧数与分辨率(只断言"文件存在"会漏掉空容器)。
2026-10-14 19:14:16 +08:00

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827 B
TOML

# 桌面端构建为宿主机目标,不是 ESP32。
#
# desktop/ 嵌在固件的目录树里,cargo 会向上找到 ../../.cargo/config.toml,那里面
# `target = "xtensa-esp32s3-espidf"` 加一个 ldproxy linker,只有在 ESP-IDF 交叉编译
# 里才成立。没有这个覆盖,桌面端会被交叉编译到 Xtensa,然后在依赖深处失败——
# `libc` 找不到 `MAP_FAILED` 之类的东西,因为它正在为一个没有 `mmap` 的嵌入式目标
# 编译。
#
# 覆盖 target 一项就够了:父配置里 `cfg(target_os = "espidf")` 那一段对 macOS 不
# 生效,`[env]` 里两个 ESP-IDF 变量与宿主构建无关。
#
# 这一行是**换机器时必须改的**:换到 Intel Mac 是 x86_64-apple-darwin,换到 Linux
# 是 x86_64-unknown-linux-gnu。
[build]
target = "aarch64-apple-darwin"