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- 固件：新增 link_control / stream_control，覆盖运行中 Wi-Fi 断线恢复、取帧节拍、 温控与质量/帧率减载；UDP 发送增加有界重试预算与帧期限，PSRAM JPEG 直发减少拷贝。 - 协议：重组器严格校验分片布局，统计未收齐、超时与完全缺失的帧，处理帧号回绕与设备重启。 - 桌面端：视频改 latest-value 通道并前置帧时间标记，拒绝积压和慢解码的过期画面；新增 延迟标记页与 --latency-report 校准，完善录制、服务端与退出流程。 - 文档与脚本：新增硬件、开发、延迟、功耗、实时性、稳定性文档和改动记录，重写根 README； 新增构建、性能、延迟与串口长测脚本，以及长测客户端脚本。 - 构建：固定 esp-1.97.0.0 工具链，分区表随构建复制，更新 sdkconfig 与忽略规则。
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# 构建产物。
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# 每一行都必要：根目录是 firmware crate，protocol/ 也是独立的 crate（有自己的
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# .cargo/config.toml 与 target 目录），armor/ 是一套独立 workspace（协议层 +
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# ESP32-C3 固件），同理。所以只写 `target/` 匹配不到它们。
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# 全部锚定在根目录（前置 /），这是有意的：components/esp32-camera/target/ 看着
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# 像构建产物，其实是上游组件的**按芯片分目录**（esp32/ esp32s2/ esp32s3/ …），
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# 里面是 ll_cam.c 等源码，包含本项目打的补丁。不要把它一起忽略掉。
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# desktop/ 自己还有一份 .gitignore（node_modules、dist、三个 crate 的 target）。
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/target/
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/protocol/target/
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/armor/target/
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/.embuild/
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/managed_components/
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/sdkconfig
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/sdkconfig.old
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/sdkconfig.*
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!/sdkconfig.defaults
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!/sdkconfig.defaults.*
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# 本机专属的 cargo 注册表缓存。
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# 这个仓库所在的目录树在 DSH 的文件沙箱里可写，而 ~/.cargo 不可写，所以 desktop/ 的
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# 构建把 CARGO_HOME 指到了这里（里面是从 ~/.cargo 搬过来的 crates 缓存）。它是几 GB 的
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# 机器状态，不是项目的一部分。
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/.cargo-home/
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# WiFi 凭据，编译期由 env! 读取。不要提交。
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.env
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# pnpm 在本机把 store 落在了工作区里（沙箱下 HOME 里的 store 不可写）。
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/.pnpm-store/
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# macOS 的目录元数据。不锚定，子目录里的也一起忽略。
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.DS_Store
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# Python diagnostic helpers.
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__pycache__/
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# `docs/simba_docs`：工作区里另起的一个 Astro 文档站，与本仓库的目录结构无关，
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# 也不属于本项目的产物。留着不跟踪，免得以后 `git add -A` 顺手把它带进来。
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/docs/
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