sloray
6a0eb14b28
将项目说明按主题集中到 docs，补齐根目录 README 和 AGENTS，移除弃用方案并保留有效测试记录与未实现提案。同步文档索引、引用及改动日志生成路径，README 增加 GitHub Markdown 导航和 Mermaid 图。 - fix(client): 统一状态与操作文案，录制和截图成功后再显示完成提示 - test(client): 按文件名核对媒体类型，避免依赖时间戳排序 验证：23 份项目文档、144 处本地引用、27 条外链、2 张 Mermaid 图；前端构建和 12 项测试；截图与录制的 4 条异步反馈路径；Windows Rust 编译检查和后端测试。后端 40 项返回成功，其中 3 项 ffmpeg 集成用例因本机缺少工具而未实际执行。
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# 图传固件入门
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以下命令均在仓库根目录执行。桌面端与装甲板使用各自的构建目标，见[文档首页](../index.md)。
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## 硬件要求
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| 项目 | 当前配置 |
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| 开发板 | Freenove ESP32-S3-WROOM CAM |
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| 模组 | ESP32-S3-WROOM-1-N16R8，16 MB Flash + 8 MB Octal PSRAM |
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| 摄像头 | OV5640；驱动包含 OV2640 / OV3660 支持，接线需核对 |
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| 网络 | 2.4 GHz Wi-Fi |
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| 连接 | 支持数据传输的 USB 线、可识别的串口及稳定供电 |
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默认采集 VGA（640 × 480）、彩色 JPEG quality 12，按传感器节拍发送。相机引脚、Flash 分区和 PSRAM 配置见 [图传板硬件](../hardware/camera.md)。换板型前必须核对接线，避免占用 Flash / PSRAM 引脚。
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## 固件开发环境
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本项目使用 Rust `std` 和 ESP-IDF。ESP32-S3 属于 Xtensa 架构，需要通过 `espup` 安装 Espressif Rust 工具链；普通 `rustup target add` 不能替代这一步。根目录固定使用名为 `esp-1.97.0.0` 的工具链，避免浮动版本影响构建。
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### 1. 安装基础依赖与 Rust 工具
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先安装 [Rust / rustup](https://rustup.rs/)、[Git](https://git-scm.com/downloads)、[Python 3](https://www.python.org/downloads/)（建议 3.11）、[CMake](https://cmake.org/download/) 与 [Ninja](https://ninja-build.org/)，确保命令在 `PATH` 中。
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- Windows：使用 PowerShell 7.5 或更新版本，安装 Visual Studio Build Tools 的“使用 C++ 的桌面开发”和 Windows SDK，使用 MSVC Rust 主机工具链。仓库和工具链尽量使用较短、无空格和中文的路径。
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- Linux（Debian / Ubuntu）：安装 `build-essential pkg-config libudev-dev libssl-dev python3 python3-venv cmake ninja-build git curl`。
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- macOS：安装 Xcode Command Line Tools（`xcode-select --install`），以及 Python、CMake 和 Ninja。
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以下命令显式使用 `+stable`，即使在仓库内执行，也不会要求事先已有 `esp`：
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```text
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rustup toolchain install stable
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cargo +stable install espup --locked
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cargo +stable install ldproxy --locked
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cargo +stable install espflash --version 4.4.0 --locked
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espup install --name esp-1.97.0.0 --toolchain-version 1.97.0.0 --targets esp32s3 --std
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```
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也可以从各工具的官方 releases 下载预编译程序。`espup --std` 安装本项目所需的 Rust / LLVM 工具，ESP-IDF 的 C 工具链由后续构建准备。
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Linux / macOS 每次新开终端后执行：
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```bash
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. "$HOME/export-esp.sh"
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```
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Windows 安装后重新打开 PowerShell，让环境变量生效；若当前终端仍找不到 LLVM，可执行 `. "$HOME/export-esp.ps1"`。检查结果：
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```text
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rustup toolchain list
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rustc +esp-1.97.0.0 --version
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cargo +esp-1.97.0.0 --version
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espflash --version
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```
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官方入门资料：[The Rust on ESP Book](https://docs.espressif.com/projects/rust/book/getting-started/toolchain.html)、[espup](https://github.com/esp-rs/espup)、[espflash](https://github.com/esp-rs/espflash/tree/v4.4.0/espflash)。
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### 2. 准备 ESP-IDF
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默认使用 ESP-IDF v5.5.5。首次构建时，`esp-idf-sys` 下载 SDK、对应 C 工具链及 Python 依赖，默认缓存到用户目录的 `.espressif/`；需要网络、磁盘空间及缓存目录写入权限。
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已有匹配版本 SDK 时可在终端设置 `IDF_PATH`，不要提交个人绝对路径：
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```powershell
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# Windows：替换为实际 SDK 源码目录。
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$env:IDF_PATH = 'C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.5.5'
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```
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```bash
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# Linux / macOS：替换为实际 SDK 源码目录。
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export IDF_PATH="$HOME/esp/esp-idf-v5.5.5"
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```
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使用自动下载时，清除指向其他 SDK 的旧 `IDF_PATH`。缓存位置等高级设置见 [esp-idf-sys 构建选项](https://github.com/esp-rs/esp-idf-sys/blob/master/BUILD-OPTIONS.md)。
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## 配置 Wi-Fi 与摄像头
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在根目录复制 `.env.example` 为 `.env`，再用编辑器填写；已有 `.env` 时不要覆盖。
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```powershell
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# Windows PowerShell
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Copy-Item .env.example .env
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```
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```bash
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# Linux / macOS
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cp .env.example .env
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```
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```dotenv
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WIFI_SSID='你的2.4G网络名称'
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WIFI_PASS='你的Wi-Fi密码'
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# 可选，省略时使用固件默认值。
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#CAM_RES=vga
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#CAM_QUALITY=12
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#CAM_QUALITY_MAX=0
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#CAM_MAX_FPS=0
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#CAM_CLOCK_PROFILE=default
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#CAM_FB_COUNT=3
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#CAM_GRAYSCALE=0
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#CAM_EXPOSURE_EV=0
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#CAM_AE_LEVEL=-1
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#CAM_SHUTTER_LINES=0
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#CAM_EXPOSURE_MAX_LINES=0
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#CAM_GAIN_CEILING=0
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#CAM_HTS=0
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#UDP_PACKET_GAP_US=0
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#UDP_RETRY_BUDGET_US=8000
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#CAM_THERMAL_LIMIT_C=75
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#CAM_VSYNC_INVERT=1
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#WIFI_AUTH=wpa2
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#WIFI_TX_POWER_DBM=15
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#WIFI_TEST_DROP_AFTER_S=0
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```
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| 变量 | 默认值 | 说明 |
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| --- | --- | --- |
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| `WIFI_SSID` | 无，必填 | 2.4 GHz 网络名称，最多 32 字节 |
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| `WIFI_PASS` | 空字符串 | Wi-Fi 密码；开放网络可留空 |
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| `CAM_RES` | `vga` | `qqvga` / `qvga` / `cif` / `hvga` / `vga` / `svga` / `xga` / `sxga` / `uxga` |
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| `CAM_QUALITY` | `12` | 0–63，越小通常画质越好、JPEG 越大；当前交付使用 18 |
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| `CAM_QUALITY_MAX` | `0` | `0` 固定画质；设为 `CAM_QUALITY`–63 时按发送回压在两者之间调节压缩，保留彩色和分辨率。拥塞时每 5 秒增大最多 3 档，连续稳定 15 秒才恢复 1 档 |
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| `CAM_MAX_FPS` | `0` | 取帧与发送的最高节拍，1–60；`0` 不限帧。仅限制消费节拍，不修改传感器时钟 |
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| `CAM_CLOCK_PROFILE` | `default` | `default` 保留驱动时钟；`vga30` 使用 OV5640 VGA 约 30.09 fps PLL 配置，保持 HTS/VTS 和读出窗口，SYSCLK 61 MHz / PCLK 15.25 MHz。切换后需重新核对曝光行数 |
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| `CAM_FB_COUNT` | `3` | PSRAM 帧缓冲数，允许 2 或 3。当前交付选三缓冲，保留发送突发时的采集余量；双缓冲曾在短测降低部分回显延迟，但用户长程运行反馈峰值丢帧明显，保留为试验选项 |
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| `CAM_GRAYSCALE` | `0` | `1` 使用传感器灰度效果，保留硬件 JPEG；`0` 彩色 |
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| `CAM_EXPOSURE_EV` | `0` | OV5640 自动曝光目标偏置：`-1` / `-2` 约对应 −1.1 / −1.9 EV；不是标定后的绝对 EV，也不保证快门缩短 |
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| `CAM_AE_LEVEL` | 未设置 | 可选 OV5640 驱动 AE 档位，−5–5；仅与 `CAM_EXPOSURE_EV=0` 同用。`-1` 将目标从 55 小幅降至 45，目标比值约 −0.29 EV，保留自动曝光/增益；未设置时按 EV 参数处理。实际快门和亮度变化取决于场景 |
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| `CAM_SHUTTER_LINES` | `0` | OV5640 固定快门，单位为传感器曝光行；`0` 自动曝光，非零保持自动增益。默认 VGA / HTS 2060 下 220 行估算约 10 ms；数值不能超过当前 VTS |
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| `CAM_EXPOSURE_MAX_LINES` | `0` | OV5640 自动曝光上限，`0` 保留驱动默认。非零保持 AEC/AGC 联动并禁用夜景延帧，不能与固定快门同时使用。默认 VGA 下 440 行约 20 ms；`vga30` 下 592 行约 20 ms。实际曝光由场景和抗频闪步长决定 |
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| `CAM_GAIN_CEILING` | `0` | OV5640 自动增益上限，`0` 保留驱动默认；1–63，单位为倍，实际上限略低于整数档。短曝光遇到室内弱光时可提高，但暗部噪点和 JPEG 负载可能增加 |
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| `CAM_HTS` | `0` | OV5640 水平总长度试验参数，`0` 使用驱动默认。缩短消隐会影响彩色稳定性，本机 1500 / 1800 出现绿紫闪烁，已撤回；几何检查通过不代表可用 |
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| `UDP_PACKET_GAP_US` | `0` | 成功提交视频数据报之间的最小间隔；0–5000 μs，须为调度 tick 的整数倍（当前为 1000 μs）。配合有界帧等待，避免集中突发写入队列 |
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| `UDP_RETRY_BUDGET_US` | `8000` | 每帧、所有分片及订阅者共用的让出调度重试预算，0–25000 μs，须为 tick 整数倍；`0` 为非阻塞失败即弃。总发送检查期限为 25 ms，采集帧龄期限为 100 ms；分片间隔也计入期限，不会额外延长 |
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| `CAM_THERMAL_LIMIT_C` | `75` | 芯片内部温度达到该值时减半帧率（向上取整），下降 5°C 后恢复；40–95，`0` 禁用。原先不限帧时降至 8 fps |
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| `CAM_VSYNC_INVERT` | `1` | 驱动反相 VSYNC；硬件已反相时填 `0` |
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| `WIFI_AUTH` | 自动选择 | `none` / `wep` / `wpa` / `wpa2` / `wpawpa2` / `wpa3` / `wpa2wpa3` / `wapi`；只在扫描看不到 AP（如隐藏 SSID）时才需要 |
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| `WIFI_TX_POWER_DBM` | SDK 默认上限 | 可选整数 2–20 dBm；当前交付请求 15 dBm，本板驱动回读 15.00 dBm；启动及重连时应用，拥塞和温控逻辑不降低此上限 |
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| `WIFI_TEST_DROP_AFTER_S` | `0` | 仅诊断构建：运行指定秒数后主动断网一次并保持 5 秒，用来验证运行时恢复。正式构建保持 `0` |
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`.env` 使用简单的 `KEY=value`；值含空格、`#` 或 `$` 时用单引号包围，不使用变量展开或命令替换。脚本会加载 `.env`，直接 `cargo build` 不会自动读取它。上述参数在编译时写入固件，修改后需要重新编译和烧录。`.env` 已被 Git 忽略；固件也包含凭据，分享前应重新配置。
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运行时断线恢复不重置摄像头、曝光或增益。首次尝试立即发起，失败后按 1、2、4、8、16、30 秒退避；关联与 DHCP 分别有 15 秒期限。恢复 IP 后丢弃旧采集帧、重建 socket 并重新广播，由客户端自动续订。启动时首次联网仍使用扫描与认证模式探测流程。实现依据 [ESP-IDF 断线事件处理说明](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.5/esp32s3/api-guides/wifi.html#wifi-event-sta-disconnected)。
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## 编译固件
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在仓库根目录执行：
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```powershell
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# Windows PowerShell
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$env:CARGO_TARGET_DIR = 'C:\s3vt'
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.\scripts\build.ps1
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```
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```bash
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# Linux / macOS
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./scripts/build.sh
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```
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脚本执行 `cargo build --release --locked`，目标为 `xtensa-esp32s3-espidf`。首次编译包含 Rust 标准库、ESP-IDF 和相机组件，耗时较长。构建完成后可用 `-Package` / `--package` 再打一个 `.zip` 固件包，供桌面端维护页使用。
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Windows 的 ESP-IDF 构建输出路径需不超过 88 字符，因此示例使用短目录 `C:\s3vt`（需可写，且不与其他项目共用）。`subst` 不能绕过该检查。下表的 `<TARGET_DIR>` 在 Windows 示例中为 `C:/s3vt`，Linux / macOS 默认是仓库的 `target`。每次新开 Windows 终端都要设置相同的 `CARGO_TARGET_DIR`。
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| 产物 | 位置 |
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| 固件 ELF | `<TARGET_DIR>/xtensa-esp32s3-espidf/release/esp32`（没有 `.exe` 后缀） |
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| Bootloader | `<TARGET_DIR>/xtensa-esp32s3-espidf/release/bootloader.bin` |
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| 分区表 BIN | `<TARGET_DIR>/xtensa-esp32s3-espidf/release/partition-table.bin` |
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| 分区表源文件 | 根目录 `partitions.csv` |
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ELF 供 `espflash` 烧录与符号解析，不能当作 BIN 直接写入 Flash。Bootloader、分区表与 App 应来自同一次构建。
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## 烧录与串口验证
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### 1. 查找串口
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```text
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espflash list-ports
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```
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Windows 常见 `COM5`；Linux 为 `/dev/ttyACM0` 或 `/dev/ttyUSB0`；macOS 为 `/dev/cu.usbmodem...`。关闭其他串口监视器，Linux 需具备串口访问权限。
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### 2. 烧录 ELF
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本项目使用自定义分区表，显式传入 `partitions.csv` 和本次构建的 Bootloader。将示例端口替换为实际端口：
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```powershell
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$targetDir = if ($env:CARGO_TARGET_DIR) { $env:CARGO_TARGET_DIR } else { 'target' }
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espflash flash --chip esp32s3 --port COM5 --flash-size 16mb --flash-mode dio --flash-freq 40mhz --partition-table partitions.csv --bootloader "$targetDir/xtensa-esp32s3-espidf/release/bootloader.bin" --monitor "$targetDir/xtensa-esp32s3-espidf/release/esp32"
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```
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```bash
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target_dir="${CARGO_TARGET_DIR:-target}"
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espflash flash --chip esp32s3 --port /dev/ttyACM0 --flash-size 16mb --flash-mode dio --flash-freq 40mhz --partition-table partitions.csv --bootloader "$target_dir/xtensa-esp32s3-espidf/release/bootloader.bin" --monitor "$target_dir/xtensa-esp32s3-espidf/release/esp32"
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```
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连接失败时按住 BOOT，点按 RESET / EN，松开 BOOT 后重试。正常启动应看到相机识别、Wi-Fi 获取 IP 和 `ESP32 camera is live` 日志。没有客户端时，`0 clients subscribed` 属于正常状态。
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仅查看日志：
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```text
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espflash monitor --port COM5
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```
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### 3. 导出 BIN
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`espflash save-image --merge` 可导出从 `0x0` 写入的合并镜像。完整命令、独立镜像偏移与测试方法见 [开发与验证](../development/firmware.md)。
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保留的 `scripts/flash.sh` 针对特定坏 Flash 模组，依赖 macOS 环境，会修改分区并重编译。普通板卡使用上述标准流程；坏板限制见 [图传板硬件](../hardware/camera.md#损坏-flash-模组的兼容处理)。
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