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simba-rmic-2026/desktop/core/src/lib.rs
T
Horldsence a89d7ae5fb desktop: Tauri v2 后端 + 共享网络层(用户端/裁判端双身份)
把桌面端从 Slint 迁到 Tauri v2,后端先落地,界面待接。拆成三层:

- desktop/core(cam-core,67 测试):从旧 client/ 抽出的非界面部分。UDP 接收按
  发送方重组、装甲板发现与血量、帧率窗口、槽位分配、配置与密码。
- desktop/src-tauri(27 测试):Tauri 后端。回环 WebSocket 推二进制 JPEG、
  每 200ms 一份状态快照、密码闸门、截图、ffmpeg 录制 mp4、演示数据源。
- protocol:新增 ArmorHealth::decode_from,把帧头里的 sender_id 交出来——
  装甲板一直带着 MAC 派生 id 在广播,旧解码路径把它丢了,所以"装甲板下拉可选"
  不需要改固件。

几个改对了的旧问题:

- 槽位分配:旧实现只排除"槽位自己原来那个 id",于是队伍一的板子一离线,它的槽位
  会去拿队伍二那块,两格显示同一块板子。现在候选要排除另一个槽位占着的 id。
- 帧率窗口的基线:掉线又回来的板子带着一个很大的累计帧数回来,从 0 起算会报出
  几百 fps。改成 seeded + 用"已结算窗口数"判断有没有读数。
- 密码哈希:password-hash 能解析 `$argon2id$broken` 这种截断串,于是"配置坏了"
  会被读成"密码错了"。现在要求盐与摘要都在。
- 录制文件名:同一秒停一次再开一次会用同一个名字,ffmpeg 的 -y 静默覆盖上一段。
  现在先收尾上一段再开新的,并且重名往后排号。
- 两道闸门:帧的限制与发现列表的限制分开。设置界面需要列候选摄像头,但**画面**
  不需要——旧版把两件事绑在一道闸门上,只能在"能列候选"和"挡住对手"之间二选一。

测试:protocol 15、cam-core 67、desktop 27,其中录制那条真的起 ffmpeg 并用
ffprobe 读回帧数与分辨率(只断言"文件存在"会漏掉空容器)。
2026-10-14 19:14:16 +08:00

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Rust

//! cam-core —— 桌面端的非界面部分。
//!
//! 这一层不认识 Tauri,也不认识任何界面:它只负责
//!
//! - [`receiver`]:收 UDP、发现摄像头、按发送方重组 JPEG 帧;
//! - [`armor`]:收装甲板主板广播的血量,并列出场上有哪几块板子;
//! - [`stats`]:帧率统计(按帧数除以墙钟,不是对帧间隔取平均);
//! - [`config`]:磁盘上的配置(身份、绑定、HUD、密码哈希);
//! - [`password`]:密码的哈希与校验。
//!
//! # 为什么单独一层
//!
//! 旧的 Slint 客户端把这几件事和界面耦合在一个 crate 里,于是**它们只能通过跑起
//! 整个界面来验证**。抽出来之后,重组、发现、帧率窗口、血量新鲜度都能用单元测试
//! 直接盯住——而它们恰好是最容易错、错了又最难在现场看出来的部分。
//!
//! # 界面怎么拿数据
//!
//! 两条路,都是**推**而不是轮询:
//!
//! - 视频帧走 [`receiver::Receiver::set_frame_sink`]:接收线程重组好一张 JPEG 就
//! 交给 sink,由上层转成 WebSocket 的二进制消息。sink 必须是非阻塞的。
//! - 血量走 [`armor::ArmorHealthStore::set_sink`]:每收到一条上报就交给 sink。
//!
//! 同时两边的**最新值**都留在内存里([`receiver::LatestFrames`] 与
//! [`armor::ArmorHealthStore::boards`]),给"截图"和"设置界面里的下拉列表"用——
//! 那两处要的是当前状态,不是每一帧。
pub mod armor;
pub mod config;
pub mod password;
pub mod receiver;
pub mod slots;
pub mod snapshot;
pub mod stats;
pub use config::{Config, HudConfig, Role};
pub use receiver::{
ArmorSource, CameraInfo, FrameSink, LatestFrames, NoArmorYet, Receiver, SourceStats,
ARMOR_BOARDS,
};
pub use slots::SlotAllocator;
pub use stats::FpsWindow;