1.0.1 小修小改

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2026-10-03 19:20:47 +08:00
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commit 9d1ed54ad8
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@@ -11,7 +11,7 @@ sidebar:
import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components'; import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components';
当前版本号:`Rev_1.0.0` 当前版本号:`Rev_1.0.1`
![头图](../../../../assets/images/rmic-26/title.png) ![头图](../../../../assets/images/rmic-26/title.png)
@@ -69,7 +69,17 @@ import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components';
此处记录参赛手册每一版改动,方便各位选手了解新版参赛手册变化。 此处记录参赛手册每一版改动,方便各位选手了解新版参赛手册变化。
### `Rev_1.0.0`(最新版) ### `Rev_1.0.1`(最新版)
发布日期:2026-10-03
改动内容:
- 本页:删除了下面的版本日志中的未删干净废弃文段
- 对抗赛与奖项:补全了流程第四项血量均等时的胜负判定规则
- 机器人制作规范:添加了一些可能导致影响比赛的常见设计缺陷警告
### `Rev_1.0.0`
发布日期:2026-10-01 发布日期:2026-10-01
@@ -86,10 +96,6 @@ import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components';
图传的部分物料因物流延迟,暂无法发布精确建模,但可确定大小大约为 $50\times30\times30 mm$。请为图传模块的安装留足空间。 图传的部分物料因物流延迟,暂无法发布精确建模,但可确定大小大约为 $50\times30\times30 mm$。请为图传模块的安装留足空间。
说明:
经过考量,图传的安装
### `Rev_0.1.0` ### `Rev_0.1.0`
发布日期:2026-09-28 发布日期:2026-09-28
@@ -46,7 +46,7 @@ import { Steps } from '@astrojs/starlight/components';
- 血量先减为 0 的一方落败 - 血量先减为 0 的一方落败
- 在 **3 分钟比赛时间**耗尽后,若没有一方被扣空血量,血量较多的一方胜出。 - 在 **3 分钟比赛时间**耗尽后,若没有一方被扣空血量,血量较多的一方胜出。
- 若双方血量均等, - 若双方血量均等,则以本局比赛最快开始移动的一队获胜。
</Steps> </Steps>
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选手不可目视操控机器人,仅能通过裁判系统客户端画面操作机器人。 选手不可目视操控机器人,仅能通过裁判系统客户端画面操作机器人。
::: :::
:::caution[测试信号]
控制方法选定时应注意控制器的信号是否足够好,能在足够远的距离上遥控机器人。现场会有很多信号发射器,如有可能,使用具有跳频功能的通信方式,例如 Wi-Fi。
:::
## 光学 ## 光学
1. 除裁判系统外,不可安装明显可见光或不可见光发射设备,例如大功率 LED 灯、激光指示器、紫外灯。主控板状态指示灯、红外传感器等不算明显发光设备。 1. 除裁判系统外,不可安装明显可见光或不可见光发射设备,例如大功率 LED 灯、激光指示器、紫外灯。主控板状态指示灯、红外传感器等不算明显发光设备。
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4. 禁止出现面积大于 **$30\times30mm^2$** 的接近纯红色或纯蓝色外观涂装。 4. 禁止出现面积大于 **$30\times30mm^2$** 的接近纯红色或纯蓝色外观涂装。
5. 禁止其他违背赛事精神的外观设计。 5. 禁止其他违背赛事精神的外观设计。
:::caution[保护线缆连接点]
杜邦线是一种不太可靠的连接方式,最好用电工胶带补强并制作外壳,以免接点松脱或被水弹击中导致短路。若一方机器人无法行动导致整机与裁判系统断连,将立刻判定对局中另一方胜利。
:::
## 发射机构 ## 发射机构
1. 应使水弹以固定路径和初速度离开机器人,并能连续发射 **10 s**。 1. 应使水弹以固定路径和初速度离开机器人,并能连续发射 **10 s**。