优化项目结构

inc/MindVisionCamera.h

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+#ifndef MINDVISION_CAMERA_H
+#define MINDVISION_CAMERA_H
+
+#include <opencv2/opencv.hpp>
+#include <string>
+
+// MindVision SDK 头文件 - 可能需要根据实际SDK文件调整
+extern "C" {
+    #include "CameraApi.h"  // 这是MindVision SDK的典型头文件
+}
+
+class MindVisionCamera {
+public:
+    int camera_handle;      // MindVision SDK中的相机句柄
+    bool is_opened;
+    std::string target_color;
+    int width;
+    int height;
+    int fps;
+
+    MindVisionCamera(int cam_id = 0, const std::string& target_color = "red");
+    ~MindVisionCamera();
+
+    void set_cam_params();
+    bool read_frame(cv::Mat& frame);
+    void release();
+    bool switch_color(const std::string& target_color);
+
+private:
+    void set_camera_parameters();
+    bool initialize_camera(int cam_id);
+};
+
+#endif // MINDVISION_CAMERA_H