项目结构大变

inc/MindVisionCamera.h

@@ -3,6 +3,7 @@
 
 #include <opencv2/opencv.hpp>
 #include <string>
+#include <memory>
 
 // MindVision SDK 头文件 - 可能需要根据实际SDK文件调整
 extern "C" {
@@ -17,12 +18,14 @@ public:
     int width;
     int height;
     int fps;
+    unsigned char* g_pRgbBuffer; // 处理后数据缓存区
 
     MindVisionCamera(int cam_id = 0, const std::string& target_color = "red");
     ~MindVisionCamera();
 
-    void set_cam_params();
+    bool set_cam_params();
     bool read_frame(cv::Mat& frame);
+    bool read_frame_with_color_filter(cv::Mat& frame, cv::Mat& mask, const std::string& target_color);
     void release();
     bool switch_color(const std::string& target_color);