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README.md

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-# Catalyst-MDVS
+# MindVision相机驱动的装甲板检测系统
 
-迈德威视版本 AI写的 Cpp 自瞄
+本项目是基于MindVision相机SDK的装甲板检测系统，使用高性能工业相机替代原有的OpenCV相机接口。
+
+## 项目结构
+
+- `MindVisionCamera.h/cpp` - MindVision相机驱动实现
+- `main.cpp` - 主程序入口（已修改为使用MindVision相机）
+- 其他 `.cpp/.h` 文件 - 原有的图像处理、装甲板检测、卡尔曼滤波等功能模块
+
+## 环境准备
+
+此项目需要在WSL Ubuntu环境中编译和运行，因为MindVision SDK位于WSL系统中。
+
+### 1. 确保MindVision SDK已安装
+
+在WSL Ubuntu中确认SDK路径：
+```bash
+ls -la /home/lld/mdv/include/CameraApi.h
+ls -la /home/lld/mdv/lib/x86/
+```
+
+### 2. 安装必要的依赖
+
+```bash
+sudo apt update
+sudo apt install build-essential cmake libopencv-dev
+```
+
+## 编译项目
+
+### 方法1：使用构建脚本
+```bash
+cd /home/lld/code/mdvs
+chmod +x build.sh
+./build.sh
+```
+
+### 方法2：手动编译
+```bash
+cd /home/lld/code/mdvs
+mkdir build
+cd build
+cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
+make -j$(nproc)
+```
+
+## 运行程序
+
+```bash
+./build/armor_detector_mdv
+```
+
+## 配置说明
+
+- 相机ID可在main函数中修改 `cam_id` 变量
+- 默认分辨率：640x480，帧率：30fps
+- 支持颜色切换（红色/蓝色）
+- 支持TTL通信（默认关闭）
+
+## 注意事项
+
+1. 此项目使用MindVision相机SDK直接驱动相机，可以获得更好的性能和相机控制能力
+2. 曝光、白平衡等参数可在`MindVisionCamera.cpp`中的`set_camera_parameters()`函数中调整
+3. 如果遇到编译错误，请检查MindVision SDK的库文件名是否正确（可能是`libMVSDK.so`或`libMVSDK.a`）
+
+## 键盘控制
+
+- 按 'q' 键退出程序
+- 按其他键继续运行
+
+## 故障排除
+
+如果相机无法打开：
+1. 检查相机是否正确连接
+2. 确认MindVision相机驱动是否正确安装
+3. 验证相机ID是否正确
+4. 检查权限（可能需要将用户添加到video组）