对于视频流获取方面新加了一个用Mindvision官方说明的获取方式，测试了代码运行是内存占用高达1G

inc/MindVisionCamera.h

@@ -12,13 +12,15 @@ extern "C" {
 
 class MindVisionCamera {
 public:
-    int camera_handle;      // MindVision SDK中的相机句柄
+    CameraHandle camera_handle;     // MindVision SDk中的相机句柄
     bool is_opened;
     std::string target_color;
     int width;
     int height;
     int fps;
     unsigned char* g_pRgbBuffer; // 处理后数据缓存区
+    tSdkCameraCapbility capability;  // 相机能力信息
+    tSdkImageResolution image_resolution;  // 分辨率信息
 
     MindVisionCamera(int cam_id = 0, const std::string& target_color = "red");
     ~MindVisionCamera();
@@ -29,6 +31,10 @@ public:
     void release();
     bool switch_color(const std::string& target_color);
 
+    int get_width() const { return width; }
+    int get_height() const { return height; }
+    bool set_resolution(int width, int height);
+
 private:
     void set_camera_parameters();
     bool initialize_camera(int cam_id);