lyf f833a2aa5f 对于视频流获取方面新加了一个用Mindvision官方说明的获取方式，测试了代码运行是内存占用高达1G

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ArmorDetector.h

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BallisticPredictor.h

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Camera.h

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config.h

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ImagePreprocessor.h

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KalmanFilter.h

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MindVisionCamera.h

对于视频流获取方面新加了一个用Mindvision官方说明的获取方式，测试了代码运行是内存占用高达1G

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TTLCommunicator.h

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Visualizer.h

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