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dev_navigation_node

dev_transmit_node

main

#1

#2

Mono Color

• 7be3a7bdab 惯导初步实现 dev_navigation_node HelixCopex 2026-03-26 19:48:05 +08:00
• 003ab44016 更新 README HelixCopex 2026-03-26 19:30:10 +08:00
• 9f7eaf02db IMU 节点调试完成 main Huang Haoyu 2026-03-26 18:58:29 +08:00
• 892a3aec4d 滤波参数，四元数 HelixCopex 2026-03-26 18:54:59 +08:00
• 00157d6410 无迹卡尔曼 HelixCopex 2026-03-26 05:01:47 +08:00
• 57b7ce41e1 环形缓冲区 HelixCopex 2026-03-25 06:21:43 +08:00
• 2cec9bb7e1 去除部分冗余代码，更新 README HelixCopex 2026-03-25 01:32:55 +08:00
• 7f4aaf78cd Merge pull request '对外 IO 两个节点完成' (#1) from dev_transmit_node_uart into main Huang Haoyu 2026-03-24 01:56:40 +08:00
• 948c0be417 添加 IMU 节点时间戳，优化日志 HelixCopex 2026-03-24 01:47:33 +08:00
• 01d236d1a0 收信二节点完全实现 HelixCopex 2026-03-24 01:24:15 +08:00
• 860decf873 实现 IMU 数据发布 + CRC HelixCopex 2026-03-23 22:39:29 +08:00
• e670fe0848 暂时放弃 CRC 实现 HelixCopex 2026-03-23 08:47:19 +08:00
• 3cf42d0f0d 帧定义实现，串口工具更新 HelixCopex 2026-03-23 06:52:23 +08:00
• 53aa847cc9 初步更改 HelixCopex 2026-03-23 02:50:13 +08:00
• d2f759ab68 略微更改文件架构 dev_transmit_node HelixCopex 2026-03-23 02:21:45 +08:00
• f2ebd8e78a 收发测试 HelixCopex 2026-03-23 02:10:54 +08:00
• 338ca9d2b7 依赖与架构准备 HelixCopex 2026-03-22 19:42:38 +08:00