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# MSG_BODY_ACCELERATION | FDISYSTEMS支持中心
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[Back to FDISYSTEMS](https://fdisystems.cn)
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Developers / FDILink协议 / Data Packets / MSG_BODY_ACCELERATION
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该数据包用于描述：滤波修正后的机体系加速度，不包括重力加速度。
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## 基本信息
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| 属性 | 值 |
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|------|-----|
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| **Packet ID** | 0x62 |
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| **Length** | 16 |
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| **Read / Write** | Read |
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## 数据字段
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| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
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|--------|------|--------|-------|------|-------------|
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| 0 | 4 | float32_t | Body_acceleration_X | m/s/s | 滤波修正后的机体系X轴方向加速度 |
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| 4 | 4 | float32_t | Body_acceleration_Y | m/s/s | 滤波修正后的机体系Y轴方向加速度 |
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| 8 | 4 | float32_t | Body_acceleration_Z | m/s/s | 滤波修正后的机体系Z轴方向加速度 |
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| 12 | 4 | float32_t | G_force | m/s/s | 当地重力加速度 |
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