19 lines
585 B
Markdown
19 lines
585 B
Markdown
# MSG_NED_VEL | FDISYSTEMS支持中心
|
|
|
|
该数据包用于描述：卡尔曼滤波融合的北东地速度
|
|
|
|
## 基本信息
|
|
|
|
| 属性 | 值 |
|
|
|------|-----|
|
|
| **Packet ID** | 0x5F |
|
|
| **Length** | 12 |
|
|
| **Read / Write** | Read |
|
|
|
|
## 数据字段
|
|
|
|
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
|
|
|--------|------|--------|-------|------|-------------|
|
|
| 0 | 4 | float32_t | Velocity_north | m/s | 滤波修正的北向速度 |
|
|
| 4 | 4 | float32_t | Velocity_east | m/s 7 | 滤波修正的东向速度 |
|
|
| 8 | 4 | float32_t | Velocity_down | m/s | 滤波修正的地向速度 | |