585 B
585 B
MSG_NED_VEL | FDISYSTEMS支持中心
该数据包用于描述：卡尔曼滤波融合的北东地速度
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Packet ID | 0x5F |
| Length | 12 |
| Read / Write | Read |
数据字段
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 4 | float32_t | Velocity_north | m/s | 滤波修正的北向速度 |
| 4 | 4 | float32_t | Velocity_east | m/s 7 | 滤波修正的东向速度 |
| 8 | 4 | float32_t | Velocity_down | m/s | 滤波修正的地向速度 |