942 B
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MSG_BODY_ACCELERATION | FDISYSTEMS支持中心
Developers / FDILink协议 / Data Packets / MSG_BODY_ACCELERATION
该数据包用于描述：滤波修正后的机体系加速度，不包括重力加速度。
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Packet ID | 0x62 |
| Length | 16 |
| Read / Write | Read |
数据字段
| Offset | Size | Format | Field | Unit | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 4 | float32_t | Body_acceleration_X | m/s/s | 滤波修正后的机体系X轴方向加速度 |
| 4 | 4 | float32_t | Body_acceleration_Y | m/s/s | 滤波修正后的机体系Y轴方向加速度 |
| 8 | 4 | float32_t | Body_acceleration_Z | m/s/s | 滤波修正后的机体系Z轴方向加速度 |
| 12 | 4 | float32_t | G_force | m/s/s | 当地重力加速度 |