VSAG/amadeus_26_fb
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Luo Yufei
2026-03-28 10:50:20 +08:00
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commit 96bf616f18
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README.md
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@@ -1,4 +1,4 @@
# 上海交通大学 RoboMaster 2019赛季 视觉代码 # 黑龙江大学 RoboMaster 2026 赛季 哨兵代码
本代码是上海交通大学RoboMaster2019赛季步兵车辆的视觉部分，分为三个模块:**装甲板识别**，**能量机关**，以及**封装的设备驱动和配置文件**。可以提取能量机关以外的模块并修改main函数直接作为哨兵识别代码。 本代码是上海交通大学RoboMaster2019赛季步兵车辆的视觉部分，分为三个模块:**装甲板识别**，**能量机关**，以及**封装的设备驱动和配置文件**。可以提取能量机关以外的模块并修改main函数直接作为哨兵识别代码。

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main.cpp
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@@ -44,7 +44,9 @@ WrapperHead *video = nullptr; // 云台摄像头视频源
Serial serial(115200); // 串口对象 Serial serial(115200); // 串口对象
uint8_t last_state = ARMOR_STATE; // 上次状态，用于初始化 uint8_t last_state = ARMOR_STATE; // 上次状态，用于初始化
// 自瞄主程序对象 // 自瞄主程序对象
ArmorFinder armor_finder(mcu_data.enemy_color, serial, PROJECT_DIR"/tools/para/", mcu_data.anti_top); uint8_t enemy_color = ENEMY_BLUE;//RED ro BLUE
uint8_t forced_anti_top = 1;
ArmorFinder armor_finder(enemy_color, serial, PROJECT_DIR"/tools/para/", forced_anti_top);
// 能量机关主程序对象 // 能量机关主程序对象
Energy energy(serial, mcu_data.enemy_color); Energy energy(serial, mcu_data.enemy_color);