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3eb2d39942
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fallback CMake + Armor PID
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2026-03-18 17:06:04 +08:00 |
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15be04d1f7
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OpenCV4 + XMake
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2026-03-15 01:42:59 +08:00 |
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xinyang
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9392c201db
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分离曝光，参数更新,取消反陀螺,数据增强。
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2019-08-06 11:54:48 +08:00 |
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xinyang
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98bc5ef95b
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统一跨平台时间函数接口。
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2019-07-31 14:51:01 +08:00 |
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xinyang
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2d399cc567
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陀螺识别方式改变,参数更新。
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2019-07-29 16:26:29 +08:00 |
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xinyang
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5a0fdb30af
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计算速度优化，摄像头读取逻辑改变，分类器更新。
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2019-07-28 15:59:01 +08:00 |
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xinyang
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999d18ea14
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add output.
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2019-07-22 19:04:38 +08:00 |
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xinyang
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bb2ccdd86b
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fix bug
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2019-07-22 12:19:14 +08:00 |
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sun
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68a642e6a6
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energy change
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2019-07-22 11:40:09 +08:00 |
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wanpiqiu123
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39c3b3e3c2
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fix bug
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2019-07-22 09:43:33 +08:00 |
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wanpiqiu123
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e8a0a218a8
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fix bug
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2019-07-22 09:29:52 +08:00 |
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wanpiqiu123
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e9df99447e
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camera gain strategy
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2019-07-22 09:23:48 +08:00 |
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xinyang
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08abe70df6
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fix bug.
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2019-07-15 09:45:07 +08:00 |
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xinyang
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342944d492
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自瞄和能量机关使用不同摄像头亮度。
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2019-07-10 18:42:56 +08:00 |
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xinyang
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3777a268b9
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整理代码。
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2019-07-09 09:22:53 +08:00 |
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xinyang
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13344f3e71
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fix bug
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2019-07-09 00:03:06 +08:00 |
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sun
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75ce387742
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energy changed
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2019-07-07 20:37:05 +08:00 |
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xinyang
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1abe8dec17
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# main.cpp
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2019-07-06 20:22:06 +08:00 |
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xinyang
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e9a0e9ad7b
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大版本更新。
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2019-07-06 20:20:48 +08:00 |
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sun
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5fb6db440b
|
energy changed
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2019-07-05 23:13:18 +08:00 |
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xinyang
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cb6cf4b2fc
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开机启动脚本现在会尝试从github上更新当前分支的最新代码并编译运行。
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2019-07-02 20:55:20 +08:00 |
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xinyang
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64bd93ec56
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更新了灯条识别方法，提升了准确率。
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2019-06-27 13:13:25 +08:00 |
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xinyang
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c0c12b24f0
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2019赛季RM中部分区赛，自瞄和能量机关，完整稳定版。
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2019-05-31 19:29:22 +08:00 |
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xinyang
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c2d2fd9c8a
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Merge branch 'master' into win32
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2019-05-15 16:47:45 +08:00 |
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xinyang
|
0d6aae81b8
|
win32 ver
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2019-05-15 16:32:30 +08:00 |
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xinyang
|
f9eab62680
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Cross plantform versiongit status !
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2019-05-14 22:22:33 +08:00 |
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xinyang
|
6980145e83
|
win32 ver
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2019-05-14 20:03:03 +08:00 |
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xinyang
|
52dd50ab60
|
something
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2019-05-09 20:18:08 +08:00 |
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xinyang
|
13ffc6efe6
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fix bug.
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2019-05-08 20:43:29 +08:00 |
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JiatongSun
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7fcd8e6c84
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2019-05-06 21:13:13 +08:00 |
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xinyang
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2f20367677
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使用旧版候选区寻找方式。
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2019-05-02 20:19:17 +08:00 |
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JiatongSun
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bf1693836f
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'
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2019-05-02 10:46:09 +08:00 |
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xinyang
|
ee83a373d3
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更新CNN参数，使用CNN判断tracking是否跟丢。
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2019-04-30 20:20:35 +08:00 |
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JiatongSun
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306afc0ccd
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Auto Aim
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2019-04-28 21:08:30 +08:00 |
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JiatongSun
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2dad2d864a
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Auto Aim
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2019-04-28 13:08:32 +08:00 |
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JiatongSun
|
c2b4bdf4cd
|
Auto Aim
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2019-04-28 11:00:20 +08:00 |
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xinyang
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4e47b38d7d
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修改了摄像头读取方式
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2019-04-27 16:16:53 +08:00 |
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xinyang
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ecbee8b24c
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重新整理文件夹结构，并添加CNN训练代码。
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2019-04-25 12:39:38 +08:00 |
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