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3a94f8a72b
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修改程序中断
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2026-03-24 00:09:44 +08:00 |
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a8995393cd
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修改开火延迟一直为0的错误
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2026-03-23 23:45:27 +08:00 |
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b8ce5c9533
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修复：libMVSDK 架构不匹配问题
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2026-03-21 18:41:06 +08:00 |
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1588d242cd
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修改部分语法错误
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2026-03-21 17:54:20 +08:00 |
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e585ca963b
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修改
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2026-03-21 17:46:28 +08:00 |
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56985997ae
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对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。
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2026-03-21 11:57:34 +08:00 |
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