6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Li Da	0c661087d0	yaw中心轴	2026-03-24 02:48:58 +08:00
lyf	2813629a40	删除投影功能	2026-03-22 12:32:03 +08:00
lyf	93e794339f	再次修补	2026-03-21 17:39:35 +08:00
lyf	b00b3ec349	修复PNP解算缺包的问题	2026-03-21 17:21:23 +08:00
lyf	ae0c8d2fd8	修复报错	2026-03-21 15:03:10 +08:00
lyf	56985997ae	对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。	2026-03-21 11:57:34 +08:00