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Author	SHA1	Message	Date
lyf	e585ca963b	修改	2026-03-21 17:46:28 +08:00
lyf	56985997ae	对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。	2026-03-21 11:57:34 +08:00