fix bug

armor/src/armor_finder/searching_state/searching_state.cpp

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         armor_box = armor_boxes[0];
         boxid = -1;
     }
-    if (split.size() == cv::Size(320, 240)) {
-        armor_box.x *= 2;
-        armor_box.y *= 2;
-        armor_box.width *= 2;
-        armor_box.height *= 2;
-    }
     return sendBoxPosition();
 }

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