yes fuking shit

README.md

@@ -7,6 +7,8 @@
 - [协议规则表、字段表与状态机（P0 交付）](docs/协议规则表与状态机.md)
 - [问题一完整解答](docs/问题一解答.md)
 - [问题三搜索与总耗时改进方案（含七点覆盖证明和自建消融）](docs/algo-3.md)
+- [第三、四问系统性架构优化与运行提速方案（运行历史复核、最小命中集、联合信念）](docs/第三四问架构优化与运行提速方案.md)
+- [第三、四问图论与动态规划优化方案（定点实测、路由 gap、定向定位 DP、证书硬化）](docs/第三四问图论与动态规划优化方案.md)
 - [论文](docs/paper/main.tex)
 
 ## 项目结构
@@ -21,10 +23,12 @@ src/mcm26b/
 ├── belief/        # P3 逐频道候选集合 K_c：保守外包多边形 + 半平面裁剪（已完工）
 ├── coverage/      # P4 49点覆盖账本（网格生成 + 逐频道记录）
 ├── planner/       # P3 保证接收盘选点器 / P4 全向闭环 / P5 混合源定向闭环（已完工）
+├── routing.py     # 图论/DP 工具箱：Held-Karp 精确开放路径、2-opt/Or-opt、MST 下界、路由度量
 ├── evaluation/    # 日志复算与统计（已完工）
 └── harness/       # 测试侧适配：评测机<->Transport 内存回环、故障注入、回放、场景
 tests/             # pytest（含解耦守卫：运行时零导入 referee + 规则表不漂移）
-scripts/           # 采集、基准、可视化与校核脚本（含问题四批量仿真 benchmark_q4.py）
+scripts/           # 采集、基准、可视化与校核脚本（含问题四批量仿真 benchmark_q4.py、
+                   # 运行历史计时分解 analyze_run_timing.py、第四问覆盖证书 verify_q4_cover.py）
 output/ examples/  # 演练证据、算例与生成产物
 ```
 
@@ -134,6 +138,24 @@ client.exit()
 | P4 问题3全向闭环（49点覆盖、定位队列、清除、停止） | ✅ 官方问题3演练单案例通过（10/10全清，[验证报告](output/q3/practice/20260911-port2026/report.md)） |
 | P5 问题4定向扩展（联合约束、后备清除、预算） | ✅ 自建完成（官方演练待执行） |
 | P6 加速与消融 | ✅ 七点批量（`--strategy seven`，官方演练 12/12）+ 贝叶斯闭环（`--strategy bayes` 默认，自建消融 −30.0%，[算法说明](docs/algo-3-bayes.md)） |
+| P7 图论/动态规划优化（S1–S5） | ✅ 已落地（[实测回填](docs/第三四问图论与动态规划优化方案.md#8-本轮实测回填2026-09-12-实施结果)）：路由度量入库、覆盖证书硬化（15 m/72 缺口 566→0）、Q4 后备盲清 125.7→4.3 次/局；同时修复联合信念 `no_signal` 朝向规则反向缺陷 |
+
+### 图论/DP 轮（2026-09-12，S1–S5）要点
+
+- **S1 度量**：`scripts/run_suite.py` 逐局新增 `route_gap_vs_offline`、
+  `route_lower_bound_s`（MST 下界）、`distinct_service_points`、
+  `coverage_actual_visited`、`probe_no_signal_ratio`、`plan_verify_wall_s`；
+  图算法在 `src/mcm26b/routing.py`（Held-Karp 精确 / 2-opt / Or-opt / Prim）。
+- **S2 证书**：`q4_mincover_v2`（31 点，`r_design=965 m` + 前向角裕量 5°，
+  15 m/72 档 325.6 万 (p,h) 缺口 0，最坏命中 990 m），取代粗采样过拟合的
+  `q4_mincover_v1`（25 m/48 档 125 缺口）。
+- **S3 探点**：默认口径改为"可见候选里移动最省"（`probe_score_mode=nearest_visible`）；
+  后备盲清 125.7 → 4.3 次/局，Q4 core 均值 8676 → 8602 s、最坏 10891 → 9630 s。
+- **S4/S5 负面结论**：后备清除 Or-opt、Held-Karp 精确任务序、路线感知探点
+  在本模拟器上均为净负收益，默认关闭，代码与开关保留（见方案 §8.6）。
+- **正确性修复**：`belief/joint.py` 的 `no_signal` 朝向裁剪原先规则反向且漏计格内
+  角裕量，会删掉真源朝向档；已修复并由 `tests/test_joint_belief.py` 的随机观测
+  序列保留性测试固化。
 
 ## 采集与正式测试约束