feat: 3

2026-09-11 03:32:05 +08:00
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commit fc70d6edfd
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@@ -36,6 +36,8 @@ uv run pytest                             # 全部测试
 uv run mcm26b sim-check                   # P0 自检：复现附件计时示例 105/111/194/199
 uv run mcm26b run --robot-id 2026001 --self-test   # 问题3自检：随机全向场景闭环（不连官方）
 uv run mcm26b run --robot-id 2026001 --self-test --problem 4  # 问题4自检：混合定向源场景
+# 自检默认：源数按题面 10~16 随机；实机预算 30 分钟（--real-budget-s 可改，仅自检生效）；
+# 找全后持续复扫未清除频道直到限时（--config 关闭 persistent_search 可回到"找全即退"）
 uv run mcm26b run --robot-id <队号> --log output/run/session.jsonl  # 对接模拟器正式/演练
 uv run mcm26b q1 examples/q1/normal.json  # 问题一求解（等价 python -m mcm26b.geometry ...）
 uv run python main.py examples/q1/triangle.json --rounding-margin-deg 0.005