mcm26b — CUMCM 2026 B题：无线电干扰源的快速自动定位与清除
统一框架：有界误差几何定位、主动选点、带覆盖证明的搜索、按真实动作耗时调度。
分析依据 issue/B题.pdf、附件1《模拟器使用说明》、附件2《通信接口说明及编程指南》。
项目结构
src/mcm26b/
├── config.py # 参数中心：题面常量[题面] + 工程参数[工程]，唯一字面量来源
├── protocol/ # P0/P1 字段表、计时模型、状态机、串行幂等客户端（已完工）
├── geometry/ # P2 角域交会、直径、MEC、问题二安全候选盘证书（已完工）
├── sim/ # 自建模拟器、故障注入、演练日志回放（测试专用，已完工）
├── belief/ # P3 逐频道候选集合 K_c：保守外包多边形 + 半平面裁剪（已完工）
├── coverage/ # P4 49点覆盖账本（网格生成 + 逐频道记录）
├── planner/ # P3 保证接收盘选点器 / P4 全向闭环 / P5 混合源定向闭环（已完工）
├── evaluation/ # 日志复算与统计（已完工）
└── sim/scenes.py # 自检场景生成器：全向与混合源（测试端专用）
tests/ # pytest（兼容 unittest 风格），105 项
scripts/ # 采集、基准、可视化与校核脚本（含问题四批量仿真 benchmark_q4.py）
output/ examples/ # 演练证据、算例与生成产物
快速开始
Python ≥ 3.10，依赖仅 requests（测试另需 pytest）。
uv sync # 安装（可编辑挂载本包）
uv run pytest # 全部测试
uv run mcm26b sim-check # P0 自检：复现附件计时示例 105/111/194/199
uv run mcm26b run --robot-id 2026001 --self-test # 问题3自检：随机全向场景闭环（不连官方）
uv run mcm26b run --robot-id 2026001 --self-test --problem 4 # 问题4自检：混合定向源场景
# 自检默认：源数按题面 10~16 随机；实机预算 30 分钟（--real-budget-s 可改，仅自检生效）；
# 找全后持续复扫未清除频道直到限时（--config 关闭 persistent_search 可回到"找全即退"）
uv run mcm26b run --robot-id <队号> --log output/run/session.jsonl # 对接模拟器正式/演练
uv run mcm26b q1 examples/q1/normal.json # 问题一求解（等价 python -m mcm26b.geometry ...）
uv run python main.py examples/q1/triangle.json --rounding-margin-deg 0.005
问题一（P2，已完工）
给定同频道多个检测点及 ±1° 误差示向度，计算前向角域交集（半平面交）、 定位区域直径、直径圆覆盖判断（含反例顶点与超出距离）与最小包围圆、20m 清除余量。
uv run mcm26b q1 examples/q1/normal.json -o output/q1/result.json
uv run python scripts/build_q1_demo.py # 重建离线交互可视化 output/q1/question1.html
uv run python scripts/benchmark_q1.py # MEC 基准与舍入敏感性
离线交互页：output/q1/question1.html。可选 PNG 重绘需要 Pillow 与 Windows
雅黑字体：python scripts/render_q1_figures.py；事件校核需要 Node.js：
node scripts/verify_visualization.cjs。二者仅为图形校核，非求解依赖。
协议基线（P0/P1，已完工）
protocol.rules：四条指令的字段表、结果码与错误语义（可执行表格）；protocol.timing：纯计时模型，逐步复现附件示例 105/111/194/199；protocol.state.RobotState：位置/频道/虚拟时刻状态机；accepted=false 不更新，/clear不切频道，虚拟时刻以 accepted 响应为准；protocol.client.SimulatorClient：串行发送、幂等重试（同 ID 同内容原样重发）、 连接/读超时、基于remaining_real_duration_s的本地截止时钟与退出预留、JSONL 会话日志；sim.LocalSimulator：按附件语义复现模拟器（观测门限、定向覆盖角、幂等回放、 400/accepted=false 语义），真值只对测试端开放；ScriptedFaultTransport注入断连/超时/500，PlaybackTransport回放官方演练日志。
from mcm26b.protocol import SimulatorClient
client = SimulatorClient("参赛队号") # 默认 http://127.0.0.1:2026
client.enter()
outcome = client.measure((300, 400), 1) # MeasureOutcome(result, svd_deg, ...)
client.exit()
阶段状态（对照 P0–P6 计划）
| 阶段 | 状态 |
|---|---|
| P0 规则固定（规则表/状态机/字段表，示例逐步 105/111/194/199） | ✅ 完成 |
| P1 协议基线（客户端 + 自建回放/故障注入测试） | ✅ 完成 |
| P2 几何内核（角域交、直径、MEC、证书） | ✅ 完成（迁入 mcm26b.geometry） |
| P3 问题二选点（K1、候选区域 Q、采样评估） | ✅ 完成（belief + 选点器，测试固化） |
| P4 问题3全向闭环（49点覆盖、定位队列、清除、停止） | ✅ 自建完成（官方演练待执行） |
| P5 问题4定向扩展（联合约束、后备清除、预算） | ✅ 自建完成（官方演练待执行） |
| P6 加速与消融 | 🦴 未开始 |
采集与正式测试约束
本项目只使用官方演练采集观测，从未使用正式测试。scripts/capture_practice.py
不会启动测试：必须先在界面确认“问题3演练”、接口已就绪，再提供
--practice-confirmed 与本局案例编码。正式测试由团队按计划另行安排；
加密日志上传上限 2MB，程序避免异常高频循环。