feat: 3

docs/协议规则表与状态机.md

@@ -141,9 +141,22 @@ remaining_real_duration_s 为准，不得假定恒为 1200）；测试窗口 25
 - **清除证书**：候选集外包多边形半径（含近似误差与工程余量）
   ≤ 20m 才发起 `/clear`；证书有效但清除失败视为异常，先补测再重试，
   不在同一证书上重复消耗 3 秒/次的失败清除；
-- **停止条件**（全部显式实现）：清除数达 16（源数上界证明）、
-  每频道均"已清除或覆盖证明不存在"、现实预算耗尽。发现若干源、
+- **停止条件与完成判定**（2026-09-11 用户决策后）：找全证明达成
+  （每频道均"已清除或覆盖证明不存在"，或清除数达 16 数量上界）后
+  **不提前退出**：按 `search.persistent_search`（默认开）只复扫未清除
+  频道，直到清除数达 16、实机预算耗尽或虚拟安全余量
+  （`virtual_reserve_s`，防触及附件2 §4.5 的 100 小时上限；
+  本地模拟器对达限后的动作以 accepted=false 兜底）不足——"扫到限时为止"。
+  summary 中 `completed` 表示任务证明完成（无中断且结束时每频道
+  CLEARED/ABSENT，或 16 清除）；`accounted_virtual_time_s` 记录首次
+  证明找全的虚拟时刻（计算"平均定位清除时间"建议用它，而非复扫
+  耗尽后的最终时刻）；`stop_reason` 记录循环结束原因。发现若干源、
   连续 no_signal、候选采样为空都不是停止条件；
+- **每步计时留痕**（同上决策）：客户端每个被接受动作写一条 `step`
+  事件（实机墙钟耗时 `real_elapsed_s`/`real_since_enter_s` + 比赛虚拟
+  耗时分项 `virtual_cost`：移动=直线距离/5、切频道 1s、检测 5s、
+  清除成功 5s/未发现 3s），summary 以 `steps` 数组与 `step_totals`
+  汇总，并给出题面口径的 `avg_locate_clear_time_s`；
 - **验收**：`tests/test_loop_q3.py` 在自建模拟器上覆盖 10/16/0 源、
   近边界源、预算耗尽与故障注入；`uv run mcm26b run --robot-id <队号>
   --self-test` 可离线复跑随机场景，正式模式去掉 `--self-test` 即对接