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Python
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"""问题四最优实现：``mcm26b.planner.DirectionalExtension``（directional 策略）。
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三点相对全向闭环的加装：
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1. 发现覆盖改用经全向/定向双口径证伪的 31 点最小命中集
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（``q4_mincover_v2``，15 m/72 档验证零缺口）；
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2. 保证接收盘内 ``no_signal`` 只可能由朝向遮挡解释：记为"观测到定向"，
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对 MEC 圆心取对跖点复核，并用 (位置×朝向) 联合可行集选可见性探点；
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3. 定位停滞时对有界候选集构造 ≤20 m 网格圆盘覆盖，预算核对后逐格 /clear
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（清除与朝向无关），是定向源不依赖可见性的完备后备。
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from __future__ import annotations
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from mcm26b.planner import DirectionalExtension
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from project.common import Method
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METHOD = Method(key="optimal", name="定向扩展闭环 (directional)",
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kind="optimal", note="联合信念 + 后备清除 + 定向覆盖计划")
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def build_loop(client, config):
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"""工厂：返回定向扩展闭环实例。"""
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return DirectionalExtension(client, config)
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