本次修订与验证

正式数据补充

加入问题三第三次 UVUZ-B4MQ-XSUV-HQFP 和问题四第三次 K58B-V5VC-E4EF-CRTW。两份文件均通过原始导出、结果侧文件和官方统计记录的对应校验。

案例	清除数	平均定位清除时间（s/个）	程序运行时间（s）
Q3-3	10	290.686	2.680
Q4-3	14	614.884	6.051

六次累计清除 75 个源。问题三合计 38 个，问题四合计 37 个；按清除数量加权的平均时间分别为 249.873 和 736.268 s/个。摘要、正式结果表、汇总公式、动作耗时图、数据清单与支撑包统一使用六份记录。

用“清除充分条件”“半径判据”替换“证书”；用“检测状态矩阵”替换“账本”；用“最近邻任务排序”替换“调度骨架”；采用集合估计、关联矩阵、离散集合覆盖、网格候选集等已有概念。实现扩展及评价限制集中于未来工作。数学证明中的必要条件、反例与适用假设保持明确。

信息增益目标中的移动代价恢复为加法项，与源码的加权求和一致。可见性权重按位置子样本、候选朝向位数和初始 24 档定义。算法的可执行源码保持原样，数学符号继续采用 LaTeX 转义排版。

mcm26b-paper.cls 保持与原仓库模板逐字节一致，文档沿用原模板的黑体标题及版式。使用 latexmk 自动多遍编译并检查文献、公式、图表引用。正式统计按官方整数微秒和毫秒计算，支撑包提供 SHA-256 清单供复核。

本轮修订前的 PDF 和支撑包保存在 tmp/paper-rewrite/main-before-six-records.pdf 与 support-before-six-records.zip。

清除 7 个文件中已提交的 git 冲突标记（main.tex、results.tex、q1.tex、q3.tex、 q4.tex、appendix.tex、scripts/build_paper_support.py）：冲突块统一取 PNG 图版一侧，即图全部使用 docs/figures 下由 build_figure_data.py 与 scripts/matlab 生成的插图，与未冲突的 timing/q2 两节风格一致；随之保留演练回放图与三点交会解析算例。
顺带修正冲突遗留的事实不一致：正式样本由"四份/两次"改为六份（问题三、四各三次），删除"第三次正式记录未提供"的过时表述，结果一节的重复等效距离段落合并。
附录不再逐字排版全部源码（原 33 份，含评测机、命令行外壳、采集/基准/绘图脚本与测试）。改为"核心程序代码"：只列四问主线核心函数 32 个、约 1300 行，每个附一句中文说明；数据源是 mcm26b-核心代码.ipynb，由 scripts/build_code_appendix.py 生成 data/source-listings.tex，数学符号在 main.tex 的 corecode 样式里统一映射。
复算：latexmk -xelatex 通过，50 页，无未解析引用与未定义文献。