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\section{官方正式测试结果与时间分解}\label{sec:formal}
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\subsection{数据选择及对应关系核对}
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本节实验样本严格限定为官方模拟器
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\pathtext{Jammers-simulator-full/test} 下的六份正式导出包，问题三、四各有三次。
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文件名、案例编码与完整包校验值见结果表与附录~\ref{app:data}。
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本节表格不采用 \texttt{project/results} 中的自建评测数据，
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也不将历史演练案例当作正式测试补入：自建配对对比见第~\ref{sec:comparison} 节，
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演练局示例见问题三、四的运行过程示例，三类数据分开陈述，不合并统计。
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评价指标包括清除数量 $N_c^+$、平均定位清除时间 $\bar T$、程序运行时间
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$T_{\mathrm{real}}$，以及检测、换频和清除的动作次数。
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其中 $\bar T=T/N_c^+$，虚拟时间 $T$ 按整数微秒累计，
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$T_{\mathrm{real}}$ 采用官方记录的毫秒值。
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六次测试均以主动退出结束，统计提交状态为已确认。
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\subsection{问题三正式结果}
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\begin{table}[htbp]
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\centering\small
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\caption{问题三正式测试结果（时间单位：s，平均时间单位：s/个）}
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\setlength{\tabcolsep}{4pt}
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\begin{tabularx}{\linewidth}{l X r r r}
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\toprule
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测试 & 测试案例编码 & 清除数 & 平均定位清除时间 & 程序运行时间\\
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\midrule
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\csname @@input\endcsname data/formal-q3-rows.tex
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\bottomrule
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\end{tabularx}
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\label{tab:formal3}
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\end{table}
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三次正式测试分别清除 $13$、$15$、$10$ 个源，累计 $\QThreeCount$ 个，
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平均定位清除时间分别为 $238.075$、$232.889$、$290.686$ s/个。
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三次总虚拟时间之和为 $\QThreeTotal$ s，按清除数量加权的平均时间为
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\begin{equation}
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\bar T_{3,\mathrm{w}}
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=\frac{\sum_{i=1}^{3}T_{3,i}}{\sum_{i=1}^{3}N_{3,i}^{+}}
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=\frac{\QThreeTotal}{\QThreeCount}
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=\QThreeWeighted\ \text{s/个}.
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\end{equation}
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将三个案例等权平均，得到 $\QThreeMean$ s/个。
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加权平均衡量全部已清除源的平均时间成本，等权平均衡量三个案例的平均表现。
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第三次的总虚拟时间为 $2906.863$ s，在本组三次测试中最短；
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其清除数为 $10$，因而每源平均时间为 $290.686$ s/个。
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清除数量与总时间共同决定每源时间，表~\ref{tab:formal3} 同时列出这些指标以便比较。
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程序运行时间为 $2.680$ 至 $5.596$ s，反映了本组案例中的实际计算与通信开销。
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\subsection{问题四正式结果}
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\begin{table}[htbp]
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\centering\small
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\caption{问题四正式测试结果（时间单位：s，平均时间单位：s/个）}
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\setlength{\tabcolsep}{4pt}
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\begin{tabularx}{\linewidth}{l X r r r}
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\toprule
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测试 & 测试案例编码 & 清除数 & 平均定位清除时间 & 程序运行时间\\
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\midrule
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\csname @@input\endcsname data/formal-q4-rows.tex
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\bottomrule
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\end{tabularx}
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\label{tab:formal4}
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\end{table}
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表~\ref{tab:formal4} 给出问题四的三次正式结果。
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三次测试分别清除 $13$、$10$、$14$ 个源，累计 $\QFourCount$ 个，
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平均定位清除时间分别为 $720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。
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总虚拟时间之和为 $\QFourTotal$ s，相应的加权平均时间为
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\begin{equation}
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\bar T_{4,\mathrm{w}}
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=\frac{\sum_{i=1}^{3}T_{4,i}}{\sum_{i=1}^{3}N_{4,i}^{+}}
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=\frac{\QFourTotal}{\QFourCount}
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=\QFourWeighted\ \text{s/个}.
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\end{equation}
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三个案例的等权平均时间为 $\QFourMean$ s/个。
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第三次清除数为 $14$，总虚拟时间为 $8608.382$ s，
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每源平均时间为 $614.884$ s/个；
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在本组三个案例中，其清除数量最多，平均定位清除时间最短。
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程序运行时间为 $5.724$ 至 $7.668$ s。
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各案例的结果变化反映了源分布、有效接收范围和朝向约束对搜索过程的共同影响。
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\subsection{动作耗时分解}
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将式~\eqref{eq:time} 重排，得到累计移动时间
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\begin{equation}
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T_{\mathrm{move}}
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=T-5N_m-N_s-5N_c^+-3N_c^-.
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\label{eq:residual}
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\end{equation}
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表~\ref{tab:cost} 中 Q3-1 表示问题三第一次正式测试，其余编号依此类推。
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六次测试的清除失败计数均为零。
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各动作次数与式~\eqref{eq:residual} 共同确定图~\ref{fig:costbars} 的耗时分解。
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\begin{table}[htbp]
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\centering\small
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\caption{六次正式测试的动作计数与移动耗时}
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\setlength{\tabcolsep}{4.5pt}
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\begin{tabular}{lrrrrrr}
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\toprule
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案例 & 检测数 & 换频数 & 失败清除 & 总虚拟时间/s & 移动时间/s & 移动占比\\
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\midrule
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\csname @@input\endcsname data/formal-cost-rows.tex
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\bottomrule
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\end{tabular}
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\label{tab:cost}
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\end{table}
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\input{figures/formal-time-bars}
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图~\ref{fig:timingmeasured} 按同一记账口径给出一局全向演练的累计时间构成：
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横轴为动作序号，堆叠高度为累计虚拟时间，
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移动项在整局中占主要部分，清除阶段表现为阶梯状跃升。
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该图用于说明式~\eqref{eq:time} 的分项在同一局内如何随时间累积，
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其数据来自演练留档，不进入正式统计。
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\begin{figure}[htbp]
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\centering
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\includegraphics[width=0.58\linewidth]{timing-measured-q3-10-sources.png}
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\caption{一局全向演练（\texttt{BBM9-HZG2-77N5-NKKC}，$10$ 个源）的累计虚拟时间构成。
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该局为演练案例，不计入正式测试结果。}
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\label{fig:timingmeasured}
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\end{figure}
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六次测试的移动时间占总虚拟耗时的 $\FormalMovementMin\%$ 至 $\FormalMovementMax\%$，
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是主要的时间成本，减少移动因而也是缩短总耗时的主要方向，
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但检测与换频仍需一并计入路径选择。
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由 $L_{\mathrm{eq}}=5T_{\mathrm{move}}$ 反推等效移动距离：
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问题三依次为 $12.045$、$13.627$、$10.824$ km，
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问题四依次为 $36.386$、$35.507$、$35.027$ km。
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该等效距离由官方动作计数与移动速度换算得到，不是独立轨迹测得的长度。
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所有平均值先以官方整数单位求和、相除，最后保留三位小数。
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\subsection{实验结果分析}
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六次正式测试累计清除 $\FormalClearCount$ 个源，
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程序运行时间介于 $\FormalRunMin$ 与 $\FormalRunMax$ s。
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在所观测的三组全向案例中，逐频道网格幸存集融合正负观测，
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并与信息增益选点、滚动任务排序相结合（七点解析覆盖承担无源证据），
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得到 $232.889$ 至 $290.686$ s/个的平均定位清除时间；
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三组混合源案例采用前向半盘31点最小命中集、位置与朝向联合幸存集
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以及预算化后备清除，得到 $614.884$ 至 $927.130$ s/个的相应结果。
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两类问题的共同特征是移动耗时占比较高。
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路径排序应统筹覆盖站、定位测点和清除点的位置，
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同时计入频道切换与检测费用。
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平均定位清除时间、累计清除数和程序运行时间分别反映时间成本、
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任务处理规模与计算通信开销，三者共同构成本文的实验评价。
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