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本次修订与验证
VS Code 配方与图 1/图 2 箭头（本轮）
- LaTeX Workshop 默认配方换成与本项目编译口令一致的配方：
.vscode/settings.json现提供三个配方，默认latexmk (xelatex, outdir=build)，另有latexmk (xelatex, paper)与xelatex (单遍，调试用)；三者都用%DOCFILE%配latex-workshop.latex.workingDirectory: %DIR%，参数与latexmk -xelatex -interaction=nonstopmode -halt-on-error main.tex对齐。 两条 latexmk 配方均已实测：多遍编译后均为 57 页、无未解析引用。 - 默认写
build/的真实原因：Windows 下 PDF 预览会锁住已打开的docs/paper/main.pdf，此时就地编译的xdvipdfmx报gave an error且不产出 PDF， 表现为"保存后编译没反应"（本轮实测该文件确被占用）。 写到build/后预览读docs/paper/build/main.pdf，与源码目录互不抢占，autoBuild.run: onSave才能稳定工作；需就地产出时切换配方并先关闭预览。 该目录已在.gitignore中。 - 图 1 箭头重叠：原来四条 L2→L3 的箭头收在同一个点上，箭头头部挤成一团。 现改为先接到 L3 上方的一条汇流线，再由单个箭头进入 L3；线不交叉、箭头不重叠。
- 图 2 箭头穿框：原来四条箭头从 L2 框的顶边出发、并在框内斜穿， 终点又都落在一起。现改为从框的底边出发汇入一条水平汇流线， 再由单箭头落到 L3 顶边；闭环回路的四个箭头也改为严格从框边到框边。 同时删去与文本框重叠的"闭环"标注，并把画布裁到内容外沿。
- 复算：
latexmk -xelatex通过，57 页，无未解析引用、无超宽表格；绘图脚本无告警。
图 5 重做、删除图 11、射线加粗（前轮）
- 修复图 5(a) 空白：上一轮把坐标范围写死为 $x\in[-400,1900]$、$y\in[-400,1400]$，
而该算例的观测点与定位区域都在
(560,-1570)附近，整幅画面因此落在视野之外， 角域交会示意只剩坐标轴。现改为由观测点与定位区域的外包框自动确定视野， 并保留足够边距，两者同时入画。 - 图 5 三幅等高：把原"交会+放大"两幅图与独立的等边三角形反例合并为一张三幅图
（
geo-q1-geometry.png），三幅统一取1.15的高宽比与相同宽度， 轴框尺寸完全一致，版面高度严格相等；正文引用宽度改为整栏。 合并后省去一次浮动与一个图注，原来的两张 PNG 与fig_q1_counterexample一并删除。 - 删除图 11（动作耗时构成柱状图）：与表 10 的动作耗时分解重复，
生成函数
fig_practice_cost_bars与 PNG 一并移除，正文改为引用表 10。 - 图 9、图 10 射线加粗：示向度射线由
0.5pt、透明度0.5提高到1.1pt、透明度0.75并改实心端帽；检测点标记同步放大（圆点 $16$、菱形 $18$、叉号 $12$）， 轨迹线1.0\to1.4pt；两图在正文中由0.85放大到0.94栏宽。 - 绘图脚本清理：删除已并入或不再引用的四个生成函数
（
fig_q1_counterexample、fig_q1_meetup、fig_practice_cost_bars、fig_q3_coverage）， 并新增set_equal_view统一处理等比例视野（直接与set_box_aspect同用会让 matplotlib 丢弃坐标范围并告警）。 - 复算：
latexmk -xelatex通过，57 页，无未解析引用、无超宽表格；绘图脚本无告警。
版面精简与可读性（前轮）
- 摘要压缩：删除"结论：1.2.3."与全部定量数字，只说明本文针对四问各做了什么工作， 结尾一句交代数据分工，整页容下摘要与关键词。
- 图 1、图 2 紧凑化：两张流程图的画布分别由
8.0\times4.8与5.8\times4.2英寸 收紧到7.6\times4.9与 $7.6\times5.3$，并按最终缩放比例重设字号； 正文引用宽度改为0.74与 $0.62$，不再各占近半页。 - 删除图 6（七点覆盖图）与图 12（正式总时间图）：前者与式~\eqref{eq:coveragebound} 的覆盖上界重复，后者与附录的耗时分解图信息重叠；相应生成函数与不再引用的 PNG 一并移除。
- 图 9、图 10 射线加粗：示向度射线由
0.5pt、透明度0.5提高到1.1pt、透明度0.75并改为实心端帽；检测点标记同步放大（圆点 $16$、菱形 $18$、叉号 $12$）， 轨迹线由1.0pt 加粗到1.4pt；两图在正文中由0.85放大到0.94栏宽。 - 删除"未来工作"与"模型推广"：
evaluation.tex只保留"模型的有效性"与 "参数影响的解析讨论"；q4 中指向未来工作的小节引用同步删除。 - 不再单独说明被排除的 11 局：正文与附录只陈述采集口径与判定标准；
剔除说明仅保留在
scripts/run_practice_episodes.py、本文档与referee-data/rejected-sessions/（原日志仍保留，可复核）。 - 复算：
latexmk -xelatex通过，57 页，无未解析引用、未定义文献与超宽表格。
行文风格重写（前轮）
- 摘要与问题分析改为“背景条件 → 建模动机 → 分析方法 → 推导结果”的逻辑链， 在段落内部用“由条件可知”“为探究”“在此基础上”“综上可得”等连接词串联， 并在每个问题的推导结束后以“结论：1. 2. 3.”提炼核心发现。
- 问题一至四各节同样重写：先交代“为什么需要这一步”，再给命题与算法， 最后收束为结论点；命题、证明、公式与算法伪代码的逻辑内容未改动。
- 清理重复论述：模型假设项中的换行、未来工作中重复出现的“样本量有限”一段已合并。
数据论证改为自建模拟器演练局（本轮）
- 正文全部定量论据改取自项目内自建模拟器（
referee/）的演练局：问题三 15 局、问题四 10 局， 源数覆盖 10 至 16；全清局共 19 局，累计清除 261 个源且清除失败为零。 - 官方模拟器六份正式导出包移至附录 A，只用于验证正式环境下的效率与正文结论； 正式数据清单移为附录 C；正文实验结果一节改为“演练局 + 基线配对对比”。
- 新增
scripts/build_practice_data.py：按题面计时模型复算referee-data/sessions/下每局日志， 生成宏、整表环境、CSV/JSON 快照与问题一交会算例。 复算累计虚拟时间与评测机日志记录的最大偏差为 0.000000 s。 - 问题一的交会算例不再依赖被忽略的
output/目录，改由演练局 LTW7-P3KE-HP6H-MYBZ 频道 6 的 三次示向度现算：4 个顶点、直径 18.837 m、直径圆超出 0.872 m、最小包围圆半径 9.462 m， 仍保持“直径圆不覆盖、最小包围圆可清除”这一关键对比。 - 新增插图
practice-virtual-time.png、practice-cost-bars.png； 正式测试的两张图移入附录。
排版与工程修正（本轮）
- 全部图注与表题改为中文，并补齐“图/表 + 编号”的引用一致性。
- 修复
data/*.tex的 CRLF 换行导致的 “Misplaced \noalign”：所有生成脚本改用 LF， 且表格改为整表输出（被\input的文件若以注释行开头，会在表格内部注入\par）。 - 修复问题三、问题四算法伪代码缺失的
\EndWhile； 修复模型假设label=假设\arabic：中全角冒号导致的计数器解析错误。 - 修复
scripts/build_paper_support.py读正式快照时缺少virtual_time_s等 CSV 字段的问题， 以及支撑包未收录自建模拟器与演练日志的问题。 - 复算：
latexmk -xelatex通过，59 页，无未解析引用、未定义文献与超宽表格。
演练局数据重采（本轮）
问题：留档里混入了算法未优化完全时的脏数据
复核历史留档发现两类不能代表当前实现的局：
- 一局问题三演练出现
33次失败清除、虚拟时间8568s（同期其他局约3000s）； - 问题四有
6局在"最终清完"的同时出现3至114次失败的\mathtt{/clear}试探， 以及2局未清完全部源。
它们的共同特征是定位长期无法收缩、后备清除反复打空， 总虚拟时间与检测次数被无效试探撑大，因此不能作为性能证据。
重采方式
新增 scripts/run_practice_episodes.py：启动评测机 referee、按固定种子
judge.start("q3_practice"|"q4_practice", seed=...) 开始一局演练，
再用与 mcm26b.cli run 相同的生产策略对接 HTTP 接口。
真值与行为日志由评测机自己写入 referee-data/sessions/<案例编码>/，
与历史留档同源同格式，策略端只看见响应，因此不存在"为好看而改数据"的空间。
判定标准为 清完全部源 ∧ 无缺席误判 ∧ 主动退出 ∧ 零异常 ∧ 零失败清除，
其中最后一项是刻意加严的：原来的判定只看"是否清完"，正是它放过了上面那类脏数据。
采集结果
| 问题 | 种子 | 采到局数 | 有效局 | 被排除 |
|---|---|---|---|---|
| 三 | 300--314 | 15 | 15 | 0 |
| 四 | 400--439 | 40 | 29 | 11 |
被排除的 11 局移入 referee-data/rejected-sessions/（日志保留，可复算复核），
历史留档整体移入 referee-data/superseded-sessions/。
论文只引用声明的批次：scripts/build_practice_data.py 按案例编码白名单过滤，
批次外留档一律不进入统计。
新批次共 44 局，全部清完全部源且失败清除为零，累计清除 557 个源：
问题三 15 局平均总虚拟时间 3261.579 s，问题四 29 局平均 8401.445 s，
移动时间占比 78.1\% 与 $75.8%$，复算计时与日志记录的最大偏差仍为 0.000000 s。
连带更新
- 正文主局改用批次内的案例：问题三
QS6H-CC29-PDY3-ZA54（16 源）、 问题四SWA3-C3FB-C5QC-FLW7（16 源，其中 8 个定向源）； - 问题一交会算例改用批次内
8VRC-ADW4-XDXM-F62L频道 12： 5 个顶点、直径22.187m、直径圆超出4.140m、最小包围圆半径11.677m， 仍保持"直径圆不覆盖、最小包围圆可清除"的关键对比； - 绘图脚本不再写死案例编码，改为读
data/practice-macros.tex中的主局宏， 避免正文与插图口径分叉； - 摘要、实验设置、结论与附录 B 的局数、均值、占比全部改为引用宏，不再手写数字。
插图可读性修正（前轮）
- 问题四的 31 点计划图原来把一枚前向半盘楔形压在站点云与轨迹附近，语义不明。 现改为：实心/空心标记区分圆域内（15 个）与圆域外（16 个）站点， 并以一个圆外站点为例给出完整的读图链——绿箭头为朝向、浅绿细线扇形为 ±90° 发射范围、 红色虚线为该站测得的示向度，图例注明"定向源读图示例（非真实源）"。
- 搜索路径图原来没有标出检测发起位置与检测结果。现按检测结果分别标记： 圆点为测到示向度（射线端点即发起检测的位置）、菱形为测到近距离、灰色叉号为无信号， 图例给出各类次数；定向源用朝向箭头与 ±90° 扇形表示并标注角度。
- 全向源局不再出现定向源图例文字，避免图上没有对应元素的说明。
- 图注同步改写，逐项说明图中符号与次数；docs/figures/manifest.json 补齐四张图的来源。
- 复核：latexmk -xelatex 通过，59 页，无未解析引用与超宽表格。
正式数据补充（前轮）
加入问题三第三次 UVUZ-B4MQ-XSUV-HQFP 和问题四第三次 K58B-V5VC-E4EF-CRTW。 两份文件均通过原始导出、结果侧文件和官方统计记录的对应校验。
| 案例 | 清除数 | 平均定位清除时间（s/个） | 程序运行时间（s） |
|---|---|---|---|
| Q3-3 | 10 | 290.686 | 2.680 |
| Q4-3 | 14 | 614.884 | 6.051 |
六次累计清除 75 个源。问题三合计 38 个，问题四合计 37 个。 正式结果表、汇总公式、动作耗时图、数据清单与支撑包统一使用六份记录。
数学表述（前轮）
用“清除充分条件”“半径判据”替换“证书”； 用“检测状态矩阵”替换“账本”； 用“最近邻任务排序”替换“调度骨架”； 采用集合估计、关联矩阵、离散集合覆盖、网格候选集等已有概念。 实现扩展及评价限制集中于未来工作。数学证明中的必要条件、反例与适用假设保持明确。
模板与验证
mcm26b-paper.cls 保持与原仓库模板逐字节一致，文档沿用原模板的黑体标题及版式。 使用 latexmk 自动多遍编译并检查文献、公式、图表引用。 正式统计按官方整数微秒和毫秒计算，支撑包提供 SHA-256 清单供复核。
清理论文与源码附录
- 清除 7 个文件中已提交的 git 冲突标记，冲突块统一取 PNG 图版一侧。
- 附录不再逐字排版全部源码，改为“核心程序代码”：只列四问主线核心函数 32 个、约 1300 行， 每个附一句中文说明；数学符号在 main.tex 的 corecode 样式里统一映射。