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\section{模型评价与推广}
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\subsection{模型的有效性}
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本文采用集合估计处理有界测向误差，将每次观测转化为真实位置的可行约束，
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这一条主线贯穿四问。
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问题一通过凸包顶点计算直径，以最小包围圆半径给出清除充分条件；
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问题二将接收距离要求表示为闭圆盘的交集，并由三角不等式构造显式可行子集。
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几何定位、接收约束与清除距离因此由统一的集合运算联系起来，
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而不是各自独立的经验规则。
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多源搜索采用覆盖点集与检测状态矩阵维护各频道的搜索进度。
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网格表示可处理负观测产生的非凸可行区域，
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信息增益用于选择有利于收缩候选集的测点。
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开放路径排序将移动、检测、换频和清除纳入统一目标，
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并在新观测到来后重新求解任务次序。
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对于定向源，位置与朝向的联合约束提供可见性信息，
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凸组合性质给出方格点集的连续覆盖证明，
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网格遍历清除则利用清除半径与方向无关的物理条件。
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这些结论在自建模拟器上完成了闭环验证：本次采集的 $44$ 局演练全部清完全部源、
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失败清除为零，问题三平均总虚拟时间 $\PractQThreeMean$ s、问题四 $\PractQFourMean$ s；
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配对基线对比进一步说明，几何判据的精确性、覆盖证明与任务排序三者共同决定了最终效率。
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六份官方正式测试则在附录~\ref{app:formal} 中提供了正式环境下的效率验证。
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\subsection{参数影响的解析讨论}
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主要参数的影响可由模型公式分析。
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由 $a(\delta)=1500/(2\cos\delta)$ 得
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$a'(\delta)=750\sec\delta\tan\delta$，其中 $\delta$ 以弧度计。
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误差半角增大会扩大源位置的包围圆，并缩小保证接收圆盘。
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表~\ref{tab:safeanalytic} 给出了两位小数舍入余量对首次可行区域的影响：
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$1^\circ$ 与 $1.005^\circ$ 之间的差别在毫米量级，说明该判据对舍入余量稳健。
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由式~\eqref{eq:coveragebound}，环半径影响覆盖路径长度和最大覆盖距离。
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默认半径保留约 $15.461$ m 的距离裕量。
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减小网格边长可降低 $\epsilon_g$ 并收紧位置误差上界，
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而二维网格数量大致与 $\ell^{-2}$ 成正比，因此应在精度、内存和计算时间间取得平衡。
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同理，问题四的 $31$ 点计划在站点数量与覆盖余量之间构成一对可调参数：
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设计阶段预留的 $5^\circ$ 前向角余量越大，所需站点越多，但对朝向扰动越稳健。
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