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1-4 问最优 vs 基线：对比总览
本节所有数字由 uv run python -m project.run 在同机同口径下生成，
逐问明细见 q1.md … q4.md。
| 问 | 核心指标 | 最优实现 | 基线实现 |
|---|---|---|---|
| 1 | 直径平均误差 / 覆盖准确率 | 0.00 m / 100% | 4.58 m / 52% |
| 2 | 保证接收率 / 最坏后验均值 | 100% / 73.9 m | 100% / 340.7 m |
| 3 | 全清率 / T 均值（相对基线） | 100% / 3189 s (-78%) | 100% / 14936 s |
| 4 | 全清率 / 缺席误判（问题三策略搬用） | 100% / 0 | 77% / 24 |
方法映射
| 问 | 最优实现 | 基线实现 | 独立参考 |
|---|---|---|---|
| 1 | 半平面交 + 顶点对直径 + MEC | 网格采样 + bbox 对角线代理 | 大框半平面裁剪 + 精确直径/MEC |
| 2 | 保证接收盘内最小最坏后验半径 | 垂直 1000 m / MEC 圆心 | 保证接收盘内网格枚举 |
| 3 | bayes（粒子滤波 + 信息增益 + 滚动调度） | grid（49 点网格）/ seven（七点批量） | 冻结基准集 + 逐微秒计时复算 |
| 4 | directional（联合信念 + 后备清除） | bayes / grid 直接搬用 | 冻结基准集 + 真值全清校验 |
目录结构
project/
├── common.py 公共层：方法描述/指标聚合/结果落盘/闭环装配
├── q1/ 问题一：直径与直径圆覆盖
│ ├── optimal.py 生产实现：半平面交 + 顶点对直径 + MEC
│ ├── baseline.py 基线：网格采样 + bbox 对角线代理
│ ├── reference.py 参考：大框半平面裁剪 + 精确直径/MEC
│ ├── cases.py 固定示例（examples/q1）+ 随机交会算例
│ └── compare.py 同案配对对比
├── q2/ 问题二：第二检测点选择
│ ├── optimal.py 生产实现：保证接收盘内最小最坏后验半径
│ ├── baseline.py 基线：垂直 1000 m / MEC 圆心
│ ├── reference.py 参考：保证接收盘内网格枚举
│ ├── region.py K1 统一构造
│ ├── cases.py 随机首次示向度算例
│ └── compare.py
├── q3/ 问题三：全向闭环
│ ├── optimal.py bayes（生产默认策略）
│ ├── baseline.py grid（49 点网格）/ seven（七点批量）
│ └── compare.py
├── q4/ 问题四：混合源闭环
│ ├── optimal.py directional（定向扩展）
│ ├── baseline.py bayes / grid 直接搬用
│ └── compare.py
├── run.py 统一入口（本文件）
└── results/ 自动生成：q1.md/json … q4.md/json + summary.md